Structural-Parametric Synthesis Robust Flight Control System under Stochastic Disturbances and Inexact Measurements of the System’s State Vector
DOI:
https://doi.org/10.18372/2073-4751.1.11363Abstract
The problem of synthesis of the optimal LQG controller for a system with stochastic disturbances («color noise»-type) and incomplete measurements of the state vector is solved. Then parametric robust optimization of obtained system is conducted to achieve stabilization and acceptable performance for nominal and parametrically disturbed plants using the same controller. Research is performed at the example of the small UAV (Unmanned Aerial Vehicle) flight control systemReferences
X. Квакернаак, Р. Сиван. Линейные оптимальные системы управления. - М.: Мир, 1977.-464 с.
Е. Schoemig, М. Sznaier. Mixed H2/HL Control of Multi-model Plants. Journal of Guidance, Control and Dynamics, No.3, May-June, 1995. - p.p. 525-531.
Anatol A. Tunik, Hyeok Ryu and Hae-Chang Lee. Parametric Optimization Procedure for Robust Flight Control System Design. KSAS International Journal. Vol. 2, № 2, November 2001.
A. A. Tunik and E. A. Abramovich. Parametric Robust Optimization of digital Fligt Control Systems // Вісник НАУ. - №2. - 2003.-С. 31-37.
1 Doyle, К. Glover, P. Khargonekar, B. Francis. State -Space Solution to Standard H2 and Hx Control Problems. IEEE Trans, on Automatic Control.Vol.34, N0.8, Aug. 1989,- p.p. 831-847.
H. Kwakernaak. Robust Control and Ноо-Optimization. - Tutorial Paper. Automatica, vol. 29, No.2, 1993. - pp. 255- 273.
D. McLean. Automatic Flight Control Systems. Prentice Hall Inc., Englewood Cliffs, 1990,-593 p.
В. С. Медведев, В. Г. Потемкин. Control System Toolbox. -M.: Диалог - МИФИ, 1999.-287 с.
S. Skogestad, I. Postlethwaite. Multivariable Feedback Control. Analysis and Design. John Wiley & Sons, 1997. - 559 p.
Downloads
Issue
Section
License
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
