Визначення орієнтації на базі обчислення осі та кута повороту

L. M. Ryzhkov

Анотація


Запропоновано алгоритм визначення орієнтації на базі обчислення осі та кута повороту. Вважаються відомими проекції нормованих векторів в опорній та зв’язаній з тілом системах координат. Задача полягає в знаходженні одиничного вектора та кута повороту зв’язаної з тілом системи координат відносно опорної системи координат. Виконано порівняння з алгоритмом QUEST. Показано, що точність запропонованого алгоритму еквівалентна точності алгоритму QUEST.


Ключові слова


Орієнтація; визначення.

Посилання


L. M. Ryzhkov, “Geometric attitude determination using vector measurements,” Electronics and Control Systems, no. 4(46), pp. 17–23, 2015.

L. M. Ryzhkov. “Attitude determination based on geometric relations,” Electronics and Control Systems, no. 3(49), pp. 17–21, 2016.

Gong et al. / J. Zhejiang Univ-Sci A (Appl Phys & Eng), no. 12(11), pp. 873–882, 2011.

L. M. Ryzhkov, and D.I. Stepurenko. “Least Squares Using to Improve the TRIAD Algorithm,” 2nd In-ternational Conference "Methods and Systems of Navigation and Motion Control," 2012, pp. 106–108.

S. Tanygin, and M. D. Shuster. “The Many TRIAD Algorithms,” Paper AAS- 07-104, AAS / AIAA Space Flight Mechanics, Meeting, Sedona, Arizona, January 28–February 22, 2007. Proceedings: Advances in the Astronautical Sciences, vol. 127, pp. 81–99, 2007.

F. L. Markley, and M. Mortari. “Quaternion Attitude Estimation Using Vector Measurements,” The Journal of the Astronautical Sciences, vol. 48, no. 2–3, pp. 359–380, 2000.

Y. Cheng, and M. D. Shuster. “QUEST and the An-ti-QUEST: Good and Evil Attitude Estimation,” The Journal of the Astronautical Sciences, vol. 53, no. 3, pp. 337–351, 2005.


Повний текст: PDF

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


ISSN 1990-5548

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.