Алгоритм морфологічної кореляційно-екстремальної навігаційної системи
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.48.11202Ключові слова:
кореляційно-екстремальна навігаційна система, морфологічний аналіз, нормована взаємна кореляціяАнотація
Розглянуто кореляційно-екстремальну навігаційну систему, яка дозволяє більш точно визначити координати безпілотного літального апарату. В якості критеріальної функції обрано нормований морфологічний коефіцієнт кореляції. Зображення оброблені за допомогою методу, який базується на інтенсивності та методу автоматичного відстеження. Порівняння методів за стійкістю та оцінку нормованих морфологічних коефіцієнтів кореляції проведено на серії тестових зображень з різним рівнем інформативностіПосилання
Yu. P. Pyt’ev, “Morphological Image Analysis”. Pattern Recognition and Image Analysis. vol. 3, 1993, pp. 19–28.
R. C. Gonzalez and R. E. Woods, Digital Image Processing. Pearson Prentice Hall, 2008, 758 p.
L. G. Shapiro and G. C. Stockman, Computer Vision. Prentice Hall, 2001, 326 p.
K. S. Fu, Digital Pattern Recognition. Berlin, New-York: Springer Verlag, 1985, 52 p.
C. H. Knapp and G. C. Carter, “The generalized correlation method for estimation of time delay”. IEEE Trans., 1986, pp. 320–327.
K. Mikolajczyk, “Indexingbased on scale invariant interest”. International Conference on Computer Vision, 2001, pp. 525–531.
X. Munoz, J. Freixenet, and X. Cuf, “Strategies for image segmentation combining region and boundary information”. Pattern Recognition Letters, 2003, pp. 375–392.
T. B. Moeslund, Introduction to Video and Image Processing. UK: Springer, 2012, 228 p.
A. Baumberg, “Reliable feature matching across widely separated views”. Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2000, pp. 774–781.
##submission.downloads##
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Науковий журнал "Електроніка та системи управління" дотримується принципів відкритого доступу (Open Access) та забезпечує вільний, негайний і постійний доступ до всіх опублікованих матеріалів без фінансових, технічних або юридичних обмежень для читачів.
Усі статті публікуються у відкритому доступі відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0).
Авторські права
Автори, які публікують свої роботи в журналі ""Електроніка та системи управління":
-
зберігають за собою авторські права на свої публікації;
-
надають журналу право на перше опублікування статті;
-
погоджуються на поширення матеріалів за ліцензією CC BY 4.0;
-
мають право повторно використовувати, архівувати та поширювати свої роботи (у тому числі в інституційних та тематичних репозитаріях) за умови посилання на первинну публікацію в журналі.