МЕТОДОЛОГІЯ ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ВИЗНАЧЕННЯ МОДЕЛЕЙ ДИНАМІКИ РУХОМОГО ОБ’ЄКТА ТА СТОХАСТИЧНИХ ФАКТОРІВ, ЩО ЗБУРЮЮТЬ ЙОГО СТАБІЛІЗАЦІЮ
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.47.9Ключові слова:
контрольовані та неконтрольовані збурення, модель динаміки, натурний експеримент, прототип, структурна ідентифікаціяАнотація
Наведено ефективну методологію проведення етапу структурної ідентифікації складногооб’єкта, що стабілізується, з довільною динамікою відповідальних режимів руху, близькихдо реальних. Як прототип досліджуваного виробу розглянуто важкий вертоліт із вантажноюпідвіскою в режимі висіння. Враховуючи те, що досліджуваний об’єкт являє собою нестій-кий багатовимірний об’єкт від дією контрольованих і неконтрольованих збурень, для функ-ціонування об’єкта в режимі стабілізації пропонується застосовувати спеціальні стабілізуючіконтури. Отримані результати можна використати на наступних етапах створення або моде-рнізації досліджуваного виробу та процесах його навігації та стабілізаціїПосилання
Азарсков В.М. Методология констру-
ирования оптимальных систем стохастичес-
кой стабилизации: монография / В.М. Азарс-
ков, Л.М. Блохин, Л.С. Житецкий. – К.: Кн.
вид-во НАУ, 2006. – 437с.
Блохин Л.М. Алгоритм структурної
ідентифікації моделей динаміки багатовимі-
рного об’єкта / Л.М. Блохин, Ю.М. Безкоро-
вайний, В.Г. Вовк // Вісник НАУ. – 2004. –
№2. – С. 59–62.
Блохин Л.Н. Технология структурной
идентификации и последующего синтеза оп-
тимальных систем стабилизации неустойчи-
вых динамических объектов / Л.Н. Блохин,
С.И. Осадчий, Ю.Н. Безкоровайный //
Проблемы управления и информатики. –
– №6. – С. 57–65.
Downloads
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).