Проектування систем управління польотом з елементами нечіткої логіки методом лінійних матричних нерівностей
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.44.1910Ключові слова:
лінійно–матричні нерівності, нечітка модель управління типу Такагі – Сугено, синтез регулятора Н∞, статичний зворотний зв’язок за вихідною змінною, теорія робастного управлінняАнотація
Розглянуто синтез багатовимірної системи управління польотом з двома контурами управління. Для внутрішнього контуру управління методом лінійних матричних нерівностей синтезовано робастний статичний регулятор за виходом, який забезпечує пригнічення зовнішніх атмосферних збурень. Зовнішній контур управління розроблено на основі нечіткої моделі логічного виводу типу Такагі – Сугено нульового порядку. Дослідження проведено на прикладі управління бічним рухом безпілотного літального апаратa.
Посилання
Tunik A.A. Parametric Robust Optimization of Digital Flight Control Systems / A.A. Tunik, E.A. Abramovich // Proceedings of the National Aviation University. – 2003.– N2. – P. 31–37.
Tunik A.A. Robust Stabilization and Nominal Performance of the Flight Control System for Small UAV / A.A. Tunik, T.A. Galaguz // Applied and computation mathematics.– 2004. –Vol. 3, N 1. – P. 34–45.
Тунік А.А. Оптимальне управління боковим каналом БПЛА при неповних вимірах вектора стану / А.А. Тунік, Т.А. Галагуз, М.М. Комнацька, Т.А. Білий // Проблеми інформатизації та управління. – 2005. – №12. – С.– 143–146.
Tunik A.A Combination of Fuzzy and Crisp Control in Airborne Robust Multivariable Systems / A.A. Tunik, M.A. Touat, M.M. Komnatska // Proc. of the Third World Cong. in the XXI cent. “Safety in Aviation and Space technology”.– Kyiv, Ukraine. – 2008. – Vol. 2, September 22–24. – P. 33.38–33.47.
Tunik A A.. Combination of Fuzzy and “Crisp” Principles in Modern Multivariable Robust Flight Control / A. A. Tunik, M.A. Touat // Системні технології: pегіональний міжвузівський зб. наук. пр. – Вип. 6 (59). – Дніпропетровськ, 2008. – C. 10–26.
Syrmos V.L. Static Output Feedback: a survey / V.L. Syrmos, C. Abdallah and P. Dorato // Proc. of 33rd IEEE Conf. on Decision and Control, Orlando, FL. – P. 837–842.
Ghaoui L.E. A cone Complementary Linearization Algorithm for Static Output-Feedback and Related Problems / L.E. Ghaoui, F. Oustry,M. AitRami // IEEE Transactions on Automatic Control. – 1997.– Vol. 42, N. 8.– P. 1171 – 1176.
Prempain E. Static Output Feedback stabilization with H∞ Performance for a Class of Plants / E. Prempain, I. Postlewaite // System and Control Letters. – 2001. – Vol. 43, N 3. – P. 159 – 166.
Prempain E. Static H∞ Loop Shaping Control / E. Prempain // Control 2004 University of Bath UK, 6 –9 September, 2004.
Toscano R. Design of a Robust Static Output Feedback Controller in the Case of Multiple Parametric Uncertainties / R. Toscano, P. Lyonnet // Transactions of the Institute of Measurement and Control. – 2007. – Vol. 29, N.1. – P. 71–75.
Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory / S. Boyd, L. El Ghaoui, E. Feron, V. Balakrishnan.– Philadelphia, PA SIAM, 1994. – 416 p.
Gadewadikar J. Necessary and Sufficient Conditions for H-infinity Static Output Feedback Control / J. Gadewadikar, F. Lewis, M. Abu-Khalaf // Journal of Guidance, Control and Dynamics. – 2006. – Vol. 29. – P. 915–921.
Gadewadikar J. Aircraft Flight Controller Tracking Design Using H-Infinity Static Output-Feedback / J. Gadewadikar, F. Lewis // Transactions of the Institute of Measurement and Control. – 2006. – Vol. 28, N. 8.– P. 429–440.
Komnatska M.M. Robust Stabilization and Optimization of Flight Control System with State Feedback and Fuzzy Logics / M.M. Komnatska, A.A. Tunik // NAU Proc. – 2009. – N 4. – P. 33 – 41.
Knobloch H.W. Topics in control theory / H.W. Knobloch, A. Isidori, D. Flockerzi – Birkhauser, Berlin, Germany. – 1993. – P. 43–49, 58–67, 99–111.
Passino K. M. Fuzzy Control / K.M. Passino, S. Yurkovich.– Addison –Wesley.– Menlo Park, Reading, Harlow, Berkley, Sidney, Bonn, Amsterdam, 1998. – P. 502.
McLean D. Automatic Flight Control Systems / D. McLean. Prentice Hall Inc., Englewood Cliffs, – 1990. – 593 p.
Downloads
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
