Синтез компенсаційних коріолісових вібраційних гіроскопів
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.44.1908Ключові слова:
динамічні характеристики гіроскопа, компенсація, коріолісів вібраційний гіроскоп, оптимальний регулятор зворотного зв’язкуАнотація
Описано синтез передавальної функції оптимального регулятора зворотного зв’язку за допомогою підходу Вінера–Колмогорова. Коріолісів вібраційний гіроскоп як об’єкт компенсації розглянуто як передавальну функцію його чутливого елемента, яка була отримана після аналізу його динаміки у вираженнях амплітудно-фазових змінних. Ефективність отриманої передавальної функції оптимального регулятора зворотного зв’язку продемонстровано за допомогою числового моделювання.
Посилання
Apostolyuk V.A. Theory and Design of Micromechanical Vibratory Gyroscopes / V.A. Apostolyuk // MEMS/NEMS Handbook (Ed: Cornelius T. Leondes), Springer, 2006. – Vol.1, Chapter 6. – P. 173–195.
Apostolyuk V.A. Dynamics of Coriolis Vibratory Gyroscopes in Control Systems / V.A. Apostolyuk // Системи управління, навігації та зв’язку. – 2010. – №1(13). – С. 62–66.
Блохін Л.М. Статистична динаміка систем управління / Л.М. Блохін, М.Ю. Буриченко. – К.: НАУ, 2003. – 208 с.
Downloads
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).