Алгоритм оптимального синтезу стабілізатора наземного призначення

Автор(и)

  • Olga A. Sushchenko
  • Sergey O. Kvasha
  • Ivan M. Kharatin

DOI:

https://doi.org/10.18372/2306-1472.41.1790

Ключові слова:

ground vehicle, parametric robust optimization, robust control, stabilizer

Анотація

 Розглянуто підходи до створення алгоритму оптимального синтезу стабілізатора наземного призначення. Визначено особливості обчислювальної процедури оптимального синтезу системи досліджуваного класу. Надано результати моделювання синтезованої системи.

Біографії авторів

Olga A. Sushchenko

Candidate of Engineering. Associate Professor of the Aircraft Control Systems Department, National Aviation University.

Sergey O. Kvasha

Student of the National Aviation University.

Ivan M. Kharatin

Student of the National Aviation University.

Посилання

Летов А.М. Динамика полета и управление / А.М. Летов. – М.: Наука, 1969. – 352 с.

Мееров М.В. Системы многосвязного регулирования / М.В. Мееров. – М.: Наука, 1965. – 241 с.

Квакернаак Х. Линейные оптимальные системы управления / Х. Квакернаак, Р. Сиван. – М.: Мир, 1977. – 464 с.

Tunik Anatol A. Parametric Optimization Procedure for Robust Flight Control System Design / Anatol A.Tunik, Hyeok Ryu, Hae-Chang Lee. // KSAS International Journal. Vol. 2, № 2, November 2001. − Р. 95–107.

Tunik A.A. Parametric robust optimization of the digital flight control systems / A.A. Tunik, E.A. Abramovich // Proc. of the NAU. – 2003. – № 2. – P.31–37.

Сущенко О.А. Методика синтезу робастної системи стабілізації рухомого наземного об’єкта / О.А. Сущенко. – Вісник НАУ. – 2008. – №1.– С. 23–29.

Сущенко О.А. Робастна параметрична оптимізація дискретної системи стабілізації наземного рухомого об’єкта / О.А. Сущенко // Вісник НАУ. − 2009.− С. 74−79.

Егупов И.П. Методы робастного, нейронечеткого и адаптивного управления / И.П. Егупов. – М.: МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2002. – 744 с.

Сущенко О.А. Математична модель системи стабілізації рухомого наземного об’єкта/ О.А. Сущенко, Р.А. Сайфетдінов // Електроніка та системи управління. – К., 2007.–№3 (13). – С. 146−151.

Бесекерский В.А. Теория систем автоматического регулирования / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – М.: Наука, 1975. –768 с.

Динамика системы «дорога – шина – автомобиль – водитель» / под ред. А.А. Хачатурова. – М.: Машиностроение, 1976. –535 с.

Downloads

Як цитувати

Sushchenko, O. A., Kvasha, S. O., & Kharatin, I. M. (2009). Алгоритм оптимального синтезу стабілізатора наземного призначення. Вісник Національного авіаційного університету, 41(4), 23–28. https://doi.org/10.18372/2306-1472.41.1790

Номер

Том 41 № 4 (2009)

Розділ

Аерокосмічні системи моніторінгу та керування

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.

  3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).