Структурно-параметрична оптимізація багатовимірного управління на основі генетичних алгоритмів
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.35.1559Анотація
Розглянуто параметричні робастні -оптимізації лінійно-квадратично-гаусового регулятора, синтезованого для багатовимірної системи керування польотом. На першому етапі лінійно-квадратично-гаусів регулятор визначається за допомогою теореми розділення. На другому етапі цей регулятор параметрично оптимізується на основі -критерія з використанням генетичного алгоритму для знаходження компромісу між якістю та робастністю. Теорію чутливості застосовано для пониження кількості параметрів оптимізаційної процедури.
Посилання
Robust Flight Control. A Design Challenge. J.-F. Magni, S. Bernani, J. Terlouw eds. Springer, London, 1997. – 649 p.
McLean D. Automatic Flight Control Systems. – Prentice Hall Inc., Englewood Cliffs, 1990. – 593 p.
Tunik A.A., Abramovich E.A. Parametric Robust Optimization of Digital Flight Control Systems // Proc. of the National Aviation University. 2003. – № 2. – Pp.31–37.
Tunik A.A., Galaguz T.A. Robust Stabilization and Nominal Performance of the Flight Control System for Small UAV // Applied and Computational Mathematics. – 2004. – Vol. 3, № 1. – Pp. 34–45.
Srinivasan K. Control System Design Using State Space Methods // Instrumentation, Systems, Controls, and Mems. Mechanical Engineers Handbook edited by M. Kutz, the 3rd edition. John Wiley & Sons Inc., 2006. – Pp. 757–788.
Geromel G.C., De Souza C.C., Skelton R.E. Static Output Feedback Controllers: Stability and Convexity // IEEE Transactions on Automatic Control. – Vol.43, № 1, January, 1998. – Pp. 120–125.
Schoemig E., Sznaier M. Mixed H2/H Control of Multi-model Plants // Journal of Guidance, Control and Dynamics. – № 3, – May-June, 1995. – Pp. 525–531.
Houk C. R., Joine J., Kay M. A Genetic algorithm for Function Optimization: A MatLab Implementation. ACM Transaction on Mathematic Software 1996. – 14 p.
Yi-Bo Hu, Yu-Ping Wang, Fu-Ying Guo. A New Penalty based Genetic algorithm for Constrained Optimization Problems // Proc. of the Fourth International Conference on Machine Learning and Cybernetic, Guangzhou, 18-21 August 2005. – Pp. 3025–3029.
Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. – М.: Мир, 1977. – 653 с.
Ackermann J. Parameter Space Design of Robust Control Systems // IEEE Transaction of Automatic Control. – Vol. AC-25, № 6, December 1980. – Pp. 1058–1072.
Doyle J.C., Glover K., Khargonekar P.P., Francis B.A. State Space Solution to Standard H2 and H-infinity Control Problems // IEEE Transaction of Automatic Control. – Vol. 34, № 8, August 1982. – Pp. 831–847.
Fleming P. J., Purshouse R. C. Genetic algorithm in control systems Engineering // Research Report №796, Department of Automatic Control and System Engineering, University of Sheffield, UK, , August 2001. – 44 p.
Aerosim Blockset, www.u-dynamics.com.
Downloads
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
