Алгоритмічне забезпечення високоточної системи визначення просторової орієнтації
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.76.13154Ключові слова:
алгоритмічне забезпечення, багаторежимна система, інерціальна навігація, система визначення просторової орієнтаціїАнотація
Мета: У статті розглянуто особливості алгоритмічного забезпечення високоточної систем визначення просторової орієнтації, що можуть бути застосовані у високоточних застосуваннях, наприклад, навігації морських рухомих об’єктів. Головною метою є створення алгоритмічного забезпечення, спрямованого на забезпечення функціонування багаторежимної навігаційної системи. Методи дослідження: Для розв’язання зазначеної проблеми використовуються методи інерціальної навігації, теорії автоматичного управління, включаючи слідкувальні системи та статистичної обробки інформації. Результати: Розроблене алгоритмічне забезпечення високоточної системи визначення просторової орієнтації з урахуванням наявності різних режимів системи та взаємозв’язків між ними. Отримано основні вирази для алгоритмічного забезпечення високоточної багаторежимної системи визначення просторової орієнтації. Представлено узагальнену блок-схему алгоритму функціонування системи. Висновки: Представлено результати розробки алгоритмічного забезпечення високоточної системи визначення просторової орієнтації з урахуванням наявності декількох експлуатаційних режимів. Отримані результати можуть бути корисними для проектування високоточних навігаційних систем рухомих об’єктів широкого класу.
Посилання
Sushchenko O.A. (2017) Mathematical model of attitude and heading reference system with biaxial platform. Proceedings of the National Aviation University, no. 1, pp. 31–41. doi: 10.18372/2306-1472.71.11745.
Sushchenko O.A. (2017) Mathematical model of triaxial multimode attitude and heading reference system. Proceedings of the National Aviation University, no. 2, pp. 31–41. doi: 10.18372/2306-1472.71.11745.
Sushchenko O.A. (2017) Design of robust navigation laws and stabilization contours of precision attitude and heading reference system. Proceedings of the National Aviation University, no. 3, pp. doi: 10.18372/2306-1472.72.11981.
Sushchenko O. A. (2017) Simulation of precision attitude and heading reference perturbed by environmental disturbances. Proceedings of the National Aviation University, no. 4, pp. 44–51. doi:10.18372/2306-1472.73.12170.
Hilkert J.M. (2008) Inertially stabilized platform technology. IEEE Control Systems Magazine, vol. 28, no. 1, pp. 26 – 46. doi:0.1109/MCS.2007.910256.
Wang H.G., Williams T.G. (2008) Strategic inertial navigation systems. IEEE Control Systems Magazine, vol. 28, no. 1, pp. 65 – 85. doi: 10.1109/ MCS.2007.910206
Amitava Bose, K.N. Bhat, Thomas Kurian. (2014) Fundamentals of navigation and inertial sensors, PHI Learning, 312 p.
Sokolov V.S., Pogorelov V.A. (2016) Stoxastyicheskaya ocenka, upravlenyie i ydentyfykacyya v visokotochnix navygacyonnix systemax [Stochastic estimation, control and identification in high-precision navigation systems].Moscow, Fizmatlit, 264 p.
Farrell J., Barth M. (2013)The Global Positioning System & Inertial Navigation, USA, McCraw-Hill, 333p.
Rivkin S.S. (1978) Stabylyzatsyya yzmerytel'nikh ustroystv na kachayushchemsya osnovanyy [Stabilization of measuring devices on swinging base]. Moscow, Nauka, 239 p.
Lawrence A. (1998) Modern inertial technology: navigation, guidance and control, New York, Springer-Verlag, 512 p. doi:10.1007/978-1-4684-0444-9
Downloads
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
