МЕТОД ПІДВИЩЕННЯ ДИНАМІЧНОЇ ТОЧНОСТІ ПРИВОДІВ КООРДИНАТНИХ ВИМІРЮВАЛЬНИХ МАШИН
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.26.1239Анотація
Проведено аналіз вимог до слідкуючих приводів координатних вимірювальних систем. Запропоновано нову структуру регулятора, що дозволяє одержати високі динамічні й точнісні характеристики приводів координатних вимірювальних машин. Виконано порівнювальне математичне моделювання функціонування звичайної та запропонованої слідкуючих систем для різних законів вхідного впливу.
Посилання
Координатные измерительные машины и их применение/В.-А.А. Гапшис, А.Ю. Каспарайтис, М.Б. Мо-дестов и др. – М.: Машиностроение, 1988. – 328 с.
Тимофеев А.В. Адаптивные роботехнические комплексы. – Л.: Машиностроение. Ленинград. отд-ние‚ 1988. – 332 с.
Черноруцкий Г.С., Сибрин А.П., Жабреев В.С. Следящие системы автоматических манипуляторов. – М.: Наука, 1987. – 272 с.
Солдатов В.В., Шавров А.В., Громов А.С. Робастное управление системами с неточно заданными параметрами // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. – 2004. – № 7. – С. 20–25.
Солдатов В.В., Ухаров П.Е. Адаптивная настройка систем управления с ПИД регуляторами в условиях информационной неопределенности // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. – 2004. – № 8. – С. 16–20.
Downloads
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).