Synthesis of regulators drives coordinate measuring machines, invariant to parametric perturbations
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.28.1334Abstract
An analysis of the requirements set to the control drives of coordinate measuring systems is conducted. A new structure of the drive’s regulator is offered, which enables a substantial increase of dynamic characteristics and exactness of the CMS drives. An example of the optimal drives invariant to parametric and coordinate
perturbations is presented and analyzed.
References
Координатные измерительные машины и их применение / В.-А.А. Гапшис, А.Ю. Каспарайтис, М.Б. Модестов и др. – М.: Машиностроение, 1988. – 328 с.
Тимофеев А. В. Адаптивные робототехнические комплексы. – Л.: Машиностроение. Ленинград. отд.‚ 1988. – 332 с.
Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1975. – 767 с.
Летов А. М. Математическая теория процессов управления. – М.: Наука, 1981. – 256 с.
Емельянов С.В., Уткин В.И. Теория систем с переменной структурой. – М.: Наука, 1970. – 592 с.
Борцов Ю.А., Поляхов Н.Д., Путов В.В. Электромеханические системы с адаптивным и модальным управлением. – Л.: Энергоатомиздат, 1984. – 216 с.
Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными ди-намическими системами. – СПб.: Наука, 2000. – 549 с.
