Особливості тестування інерціальних стабілізованих платформ
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.74.12290Ключові слова:
динамічна похибка, експлуатаційні характеристики, інерціальні стабілізовані платформи, імітаційне моделювання, тестові сигналиАнотація
Мета: у статті розглянуто проблеми перевірок інерціальних стабілізованих платформ, які експлуатуються на наземних рухомих об’єктах. Головною ціллю є розгляд можливостей перевірок систем за допомогою використання імітаційного моделювання. Методи: для розв’язання цієї проблеми використовуються методи інерціальної стабілізації, методи створення математичних моделей, а також імітаційного моделювання. При цьому враховуються можливості обчислювальної системи MatLab. Результати: Розглянуто можливості перевірок точнісних характеристик засобами моделювання. Розроблено відповідні математичні моделі. Враховано наявність різних режимів функціонування інерціальних стабілізованих платформ. Представлено підходи до оцінювання статичних і динамічних похибок. Розглянуто можливість оцінки кутової жорсткості за моментом. Розглянуто способи завдання різних тестових сигналів з урахуванням особливостей випробувального стенда. Висновки: представлено результати моделювання різних тестових сигналів. Запропоновані способи оцінки експлуатаційних характеристик інерціальних стабілізованих платформ дозволяють зменшити часові та вартісні витрати на тестування. Отримані результати можуть бути корисними під час проектування інерціальних стабілізованих платформ для рухомих об’єктів широкого класу.
Посилання
Kuznetsov B.I., Nikitina T.B., Kolomyets V.V., Hhomenko V.V. (2015) Eksperymental'nie yssledovanyya dynamycheskykh kharakterystyk maketa dvukhmassovoy elektromekhanycheskoy systemy s anyzotropyynimy rehulyatoramy pry mnohokryteryal'nom synteze [Experimental researches of dynamic characteristics of prototype of two-mass electromechanical system with anisotropic controllers for multi-criteria synthesis]. System Technologies, issue 3, pp. 40–47. (in Russian)
Hilkert J.M. (2008) Inertially stabilized platform technology. IEEE Control Systems Magazine, vol. 28, no. 1, pp. 26–46. doi:0.1109/ MCS.2007.910256.
Masten M.K. (2008) Inertially Stabilized Platforms for Optical Systems. IEEE Control Systems Magazine, vol. 28. no. 1. pp. 47–64. doi:10.1109/MCS.2007.910201.
Besekerskyy V.A., Popov E.P. (2003). Teoryya system avtomatycheskoho rehulyrovanyya [Theory of systems of automatic regulation]. St. Petersburg, Professiya, 752 p. (in Russian)
Kocherhyn V.V. (1988) Sledyashchye systemi s dvyhatelem postoyannoho toka [Servo-systems with direct current motors]. Leningrad, Energoatomizdat, 168 p. (in Russian)
Sushchenko O. A. (2013) Features of computer-aided design of robust discrete controllers for information-measuring devices stabilization systems. Electronics and Control Systems, no. 4(38), pp. 79–85. doi: 10.18372/1990-5548.38.7285
Sushchenko O.A., Sayfetdynov R.A. (2007) Matematychna model' systemy stabilizatsiyi rukhomoho nazemnoho ob"yekta [Mathematical model of stabilization system of ground vehicle]. Electronics and Control Systems, no. 3(13), pp. 146-151. (in Ukrainian)
Gu D.W., Petkov P., Konstantinov M. (2013) Robust control design with MATLAB. Berlin, Springer, 465 p.
Sol'nytsev R.I., Charishev S.F. (1990) Avtomatyzatsyya proektyrovanyya, yzhotovlenyya y yspitanyya avyatsyonnikh pryborov y system [Automation of design, production and test of aviation devices and systems]. Moscow, Nauka, 150 p. (in Russian)
Sushchenko O.A.. (2010) Osoblyvosti proektuvannya system inertsial'noyi stabilizatsiyi informatsiyno-vymiryuval'nykh prystroyiv [Features of design of systems for inertial stabilization of information and measuring devices]. Electronics and Control Systems, no. 4(26), pp. 80–85. doi: 10.18372/1990-5548.26.856 (in Ukrainian)
Downloads
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
