Моделювання високоточної системи визначення просторової орієнтації під дією збурень зовнішнього середовища
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.73.12170Ключові слова:
збурена система, моделі збурень, моделювання, робастні системи, система визначення просторової орієнтаціїАнотація
Мета: У статті розглянуто проблеми моделювання робастних високоточних систем визначення просторової орієнтації, які можуть використовуватися у навігації морських рухомих об’єктів. Головною метою є створення математичної моделі, пристосованої для моделювання збуреної системи, та моделей збурень зовнішнього середовища. Методи дослідження: Для розв’язання даної проблеми було використано теорію робастних систем управління, теорію фільтрації та теорію ймовірностей. Результати: Представлено модель збуреної системи визначення просторової орієнтації, створеної за допомогою засобів Simulink. Запропоновано вираз для визначення моменту збурення. Виконано аналіз можливих збурень зовнішнього середовища для системи досліджуваного типу. Отримано моделі збурень зовнішнього середовища на основі теорії фільтрації. Виконано порівняння двох підходів до розробки моделей зовнішнього середовища. Висновки: Представлено результати моделювання високоточної системи визначення просторової орієнтації рухомих об’єктів з урахуванням збурень зовнішнього середовища. Отримані результати можуть бути корисними для проектування високоточних навігаційних систем рухомих об’єктів.
Посилання
Sushchenko O.A. (2017) Mathematical model of attitude and heading reference system with biaxial platform. Proceedings of the National Aviation University, no. 1, pp. 31–41. doi: 10.18372/2306-1472.71.11745.
Sushchenko O.A. (2017) Mathematical model of triaxial multimode attitude and heading reference system. Proceedings of the National Aviation University, no. 2, pp. 31–41. doi: 10.18372/2306-1472.71.11745.
Sushchenko O.A. (2017) Design of robust navigation laws and stabilization contours of precision attitude and heading reference system. Proceedings of the National Aviation University, no. 3, pp. 48–56. doi: 10.18372/2306-1472.72.11981.
Tunik A.A., Sushchenko O. A. (2013) Usage of vector parametric optimization for robust stabilization of ground vehicles information-measuring devices. Proceedings of the National Aviation University, no. 4, pp. 23–32. doi:10.18372/2306-1472.57.5530.
Hilkert J.M. (2008) Inertially stabilized platform technology. IEEE Control Systems Magazine, vol. 28, no. 1, pp. 26 – 46. doi:0.1109/MCS.2007.910256.
Wang H.G., Williams T.G. (2008) Strategic inertial navigation systems. IEEE Control Systems Magazine, vol. 28, no. 1, pp. 65 – 85. doi: 10.1109/ MCS.2007.910206.
Gu D.W, Petkov P., Konstantinov M. (2013) Robust control design with MATLAB. Berlin, Springer, 465 p.
Aleksandrov A.D. (1979) Yndykatornie hyroskopycheskye platformi [Indicated gyroscopic platforms. Moscow, Nauka Publ., 239 p. (in Russian)
Perez T. (2005) Ship Motion Control. London: Springer-Verlag, 300 p.
Rivkin S.S. (1978) Stabylyzatsyya yzmerytel'nikh ustroystv na kachayushchemsya osnovanyy [Stabilization of measuring devices on swinging base]. Moscow, Nauka, 239 p.
Petrov Y.P. (1973) Optymyzatsyya upravly-aemikh system, yspitivayushchykh vozdeystvye vetra morskoho volnenyya [Optimization of controlled systems diturbed by the wind of sea irregular waves]. Saint-Petersburg, Sudostroenie, 214 p.
Downloads
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
