Математична модель багаторежимної системи визначення повної просторової орієнтації рухомого об’єкта
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.71.11745Ключові слова:
акселерометри, динамічно настроювані гіроскопи, інерціальні навігаційні системи, моменти управління та корекції, системи визначення просторової орієнтації.Анотація
Мета: У статті представлено математичний опис системи визначення просторової орієнтації рухомого об’єкта, яка може бути використана у високоточних системах стратегічного призначення. Методи дослідження: Для розв’язання даної проблеми було використано класичну теорію механіки, теорію гіроскопів та теорію інерціальної навігації. Результати: Отримано повну математичну модель платформної системи визначення просторової орієнтації, включаючи опис різних режимів функціонування. Представлено результати моделювання. Висновки: Представлені результати підтверджують ефективність запропонованих моделей. Розроблені математичні моделі можуть бути корисними для навігаційних систем рухомих об’єктів широкого класу.
Посилання
Wang H.G., Williams T.G. (2008) Strategic inertial navigation systems. IEEE Control Systems Magazine, vol. 28, no. 1, pp. 65 –85. Doi: 10.1109/MCS.2007.910206.
Brozgul L.I. (1989) Dynamychesky nastrayvaemыe hiroskopy. Modely pohreshnostey dlya system navyhatsyy" [Dynamically tuned gyros. Models of errors for navigation systems]. Moscow, Mashinostroenie Publ., 232 p. (In Russian)
Nesterenko O.I., Avrutov V.V. (1995) Matematycheskaya model' malohabarytnoho korrektyruemoho hyrokompasa s dynamychesky nastrayvaemыm hyroskopom [Mathematical model of small-size corrected gyroscopic compass]. Vestnik KPI, issue 24, pp. 242–255. (in Russian)
Zbrutskiy O.V., Nesterenko O.I., Shevchuk A.V. (2001–2002) Matematychna model' odniyeyi skhemy kursokrenopokazhchyka [Mathematical model of one scheme of indicator of heading and roll]. Mekhanika hiroskopichnykh system, issue
–18, pp. 154–167. (In Ukrainian)
Sushchenko O.A. (2014) Features of control by two-axis gimbaled attitude and heading reference system [Proc. 3rd Int. Conf. “Methods and Systems of Navigation and Motion Control]. Kyiv, pp. 190–193.
Sushchenko O.A. (2004) Osoblyvosti upravlinnya systemoyu vyznachennya kursu v rezhymi tochnoho pryvedennya do horyzontu [Features of control of course system in mode of high-precision levelling]. Visnyk NAU, no. 4, pp. 29-32. (in Ukrainian)
Sushchenko O. A. (2013) Optimal synthesis of electronic system for gyroscopic nautical compass stabilization [Proc. 33rd Int. Conf. “Electronics and Nanotechnology (ELNANO)”. Kyiv, pp. 436 – 439.
Hilkert J.M. (2008) Inertially stabilized platform technology. IEEE Control Systems Magazine, vol. 28, no. 1, pp. 26–46.doi:0.1109/MCS.2007.910256.
Smirnov E.L., Yalovenko A.V., Yakushenkov A.A. (1988) Tekhnycheskye sredstva sudovozhdenyya [Technical facilities of ship navigation].Moscow, Transport, 376 p. (in Russian)
Averil B. (1997)Fundamentals of High Accuracy Inertial Navigation, Reston, American Institute of Aeronautics and Astronautics Publ., 325 p.
Downloads
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
