Порівняльний аналіз зразків авіоніки і їх компонентів стосовно до створення методології синтезу інтегрованої авіоніки БПЛА
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.70.11425Ключові слова:
безпілотні літальні апарати, інтегрована система авіоніки, навігація і управлінняАнотація
Мета: Метою цієї роботи є аналіз зразків авіоніки та їхніх компонентів з огляду на створення методології синтезу інтегрованої авіоніки дистанційно-пілотованих та безпілотних аерокосмічних динамічних об’єктів (АДО), яка забезпечує комплексне розв’язання завдань навігації та синергетичного управління АДО в аеронавігаційному просторі. Методи дослідження: Аналіз та постановка завдань є основою для розробки сучасних методів комплексування та обробки первинної інформації, методів розв’язання навігаційних задач, методів розв’язання задач керування в комплексах інтегрованої авіоніки АДО. Зокрема це неінваріантний компенсаційний метод комплексування первинних джерел інформації, комплексні методи кореляційно-екстремальної навігації, метод синергетичного управління АДО. Результати: Використання цих методів дозволить підвищити ефективність вирішення задач навігації і управління як цивільних так і військових АДО, в умовах дії випадкових і навмисних завад, при відмовах елементів авіоніки. Обговорення: Виходячи з наведеного аналізу, можна встановити вимоги до прототипів інтегрованої авіоніки, що розробляється для навігації і управління AДO.
Посилання
Kharchenko V., Prusov D. Basic principles for the modern classification of unmanned aviation systems. Proceedings of National Aviation University, 2012, vol. 4 (53), pp. 5-12.
Kharchenko V., Prusov D. Analysis of unmanned aircraft systems application in the civil field. Transport, 2012, vol. 27 (3), pp. 335-343. (http://dx.doi.org/10.3846/16484142.2012.721395)
Kharchenko V., Chepizhenko V., Pavlova S., Wang Bo. Innovative concept of synergetic air traffic management under polyconflicts. Aviation, 2014, vol. 18, iss. 4, pp. 185-192.
Kharchenko V., Chepizhenko V., Pavlova S., Tunick A. Avionika bezpilotnykh litalnykh aparativ: Monohrafiia [Avionics of Unmanned Aerial Vehicles: Monograph]. Kyiv: Abris-print, 2012, 506 p. (in Ukrainian).
Kharchenko V., Kuzmenko N., Mykhatsky O., Savchenko O. Experimental unmanned aerial vehicle flight data measurement and their post-processing analysis. Proceedings of the National Aviation University, 2014, vol. 1 (58), pp. 11–16. doi: 10.18372/2306-1472.58.6632
Paramonov, P., Zharinov I. Integrated Onboard Computing Systems: Review of Current Status and Analysis of the Development Prospects of the Aviation Instrument. Scientific and Technical Messenger of Information Technologies, Mechanics and Optics, 2013, vol. 2 (84), pp. 1-17.
A family of lightweight UAV autopilots of MicroPilot. Available at: https://www.micropilot.com
RVOSD6 Autopilot & Telemetry. Available at: http://www.rangevideo.com/rvosd/117-rvosd6-autopilot-telemetry-lrs.html
Pixhawk advanced open-hardware autopilot. Available at: https://3dr.com/px4-and-3d-robotics-announce-pixhawk/
Zakharin, F., Samoylenko, O., Karnaukh, T. Metodolohichni aspekty unifikatsii intehrovanyh inertsyalno-suputnykovi navihatsiini systemy dlia litakiv obiektiv [Methodological Aspects of Unification Integrated Inertial-Satellite Navigation Systems for Aircraft Objects]. Proceedings of Scientific Works. State Research Institute of Aviation, 2012, vol. 8(15). pp. 59-64. (in Ukrainian).
Filyashkin M., Mukhina M. Gyro-accelerometric method of determination of angular orientation parameters. Proceedings of Scientific Works. Systems of control, navigation and communication, 2014, vol. 2 (30), pp. 45-52.
Konin V., Shyshkov F. European Geostationary Navigation Overlay Service in Ukraine. Proceedings of the National Aviation University, 2015, vol. 2 (63), pp. 23-26.
doi: 10.18372/2306-1472.63.8829)
Konin V., Pogurelsky A. Investigation the Positioning Accuracy with Minimum Combined GPS and GLONASS Configurations. Proceedings of the Engineering Academy of Ukraine, 2011, vol. 1, pp. 35-39.
Azarskov V., Blokhin L., Ermolaeva O. Structure Identification of Non-Linear System “Moving Object and Servo Drive” under Stochastic Disturbances. Proceedings of the National Aviation University, 2015, vol. 4 (65), pp. 34-41. doi: 10.18372/2306-1472.65.9818
Pavlova S., Zadorozhnia A. Analysis of free route airspace and performance based navigation implementation in the European air navigation system. Proceedings of the National Aviation University, 2014, vol. 4 (61), pp. 20-31. doi: 10.18372/2306-1472.61.7583)
Implementing of the Performance Based Navigation. Ukraine strategy and roadmap 2013- 2015. Kyiv, 2013.
European Airspace Concept Handbook for PBN Implementation. EUROCONTROL. Ed. 3. 2013.
Downloads
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
