Інваріантна адаптація системи керування літаком при виникненні аварійної ситуації в польоті

Автор(и)

  • Svitlana Pavlova National Aviation University
  • Mykola Komar International Research and Training Center for Information Technologies and Systems of National Academy of Sciences of Ukraine and Ministry of Education and Science of Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.18372/2306-1472.69.11051

Ключові слова:

абсолютна нелінійна інваріантність, система керування, відмова, реконфігурація системи керування, безпека польотів

Анотація

Мета: Метою даної статті є розробка методу для компенсації наслідків відмов системи автоматичного керування літаком під час польоту. Методи: В статті розглянуто підхід, заснований на методах теорії абсолютної нелінійної інваріантності. Результати: Наведено приклад випадку компенсації відмови руля висоти за допомогою вирішення рівняння абсолютної інваріантності для кута тангажу літака. Представлено синтез пристрою автоматичного керування кутами орієнтації літального апарату на основі аналізу рівнянь абсолютної нелінійної інваріантності. Обговорення: Використання реконфігурації системи керування літаком для забезпечення його живучості у польоті є перспективним напрямком. При цьому, розвиток концепції управління рухом літального апарату з використанням теорії абсолютної інваріантності дозволить реалізувати ефективний метод керування польотом, який буде мати переваги в порівнянні з існуючими методами.

Біографії авторів

Svitlana Pavlova, National Aviation University

Doctor of Engineering. Associate professor.

Professor. Department of air navigation systems, National Aviation University.

Education: Kyiv Civil Engineering Institute, Kyiv, Ukraine (1988).

Research area: analysis and synthesis of nonlinear ergatic systems, critical technology, nonlinear dynamics.

Mykola Komar, International Research and Training Center for Information Technologies and Systems of National Academy of Sciences of Ukraine and Ministry of Education and Science of Ukraine

Post-graduate Student.

Research fellow. Department of intelligent control, International Research and Training Center for Information Technologies and Systems of NAS of Ukraine and MES of Ukraine.

Education: National Aviation University, Kyiv, Ukraine (2013).

Research area: flight dynamics, intelligent control of dynamic objects.

Посилання

Rutkovskii V.Yu. (2009) Upravlenie ob"ektami kosmicheskoi i aviatsionnoi tekhniki [Objects control in space and aviation technique]. Problemy upravleniya, no. 3, pp. 87 – 93. (In Russian).

Shevchuk D.O. (2012) Kontseptsiya rekonfiguratsii upravleniya dlya vosstanovleniya upravlyaemosti i ustoichivosti samoleta v otkaznykh situatsiyakh [The concept of control reconfiguration to restore the controllability and stability of the aircraft in cases of failures]. Visnyk Natsionalnoho universytetu «Lvivska politekhnika», no. 744, pp. 204 – 208. (In Russian).

Kazak V.M. (2010) Systemni metody vidnovlennia zhyvuchosti litalnykh aparativ v osoblyvykh sytuatsiiakh u poloti [System methods for aircraft survivability recovery in special situations in flight]. Kyiv, Vydavnytstvo Natsionalnoho aviatsiinoho universytetutu «NAU-druk» Publ., 284 p. (in Ukrainian).

Zhivov Yu.G., Poedinok A.M. (2012) Adaptivnaya sistema upravleniya prodol'nym dvizheniem samoleta [Adaptive control system of the aircraft longitudinal motion]. Uchenye zapiski TsAGI, no. 5, pp. 91 – 104. (In Russian).

Fomin V.N. (1981) Adaptivnoe upravlenie dinamicheskimi ob"ektami [Adaptive control of dynamic objects]. Moscow, Nauka Publ., 546 p. (In Russian).

Blanke M., Kinnaert M., Staroswiecki M. (2003) Diagnosis and Fault-Tolerant Control. Berlin, Springer, 571 p.

Alwi H., Edwards C. (2011) Fault Detection and Fault-Tolerant Control Using Sliding Modes. Ibid, 340 p.

Bazovsky I. (2004) Reliability theory and practice. Mineola, NY, Dover Publications, 292 p.

Pavlov V.V. (1982) Konflikty v tekhnicheskikh sistemakh [Conflicts in technical systems]. Kiev, Vyshcha shkola Publ., 184 p. (In Russian).

Pavlov V.V. (1971) Invariantnost' i avtonomnost' nelineinykh sistem upravleniya [Invariance and autonomy of nonlinear control systems]. Kiev, Naukova dumka Publ., 271 p. (In Russian).

Byushgens G.S., Studnev R.V. (1979) Aerodinamika samoleta. Dinamika prodol'nogo i bokovogo dvizheniya [Aircraft Aerodynamics. The dynamics of the longitudinal and lateral movement]. Moscow, Mashinostroenie Publ., 372 p. (In Russian).

Downloads

Опубліковано

21.12.2016

Як цитувати

Pavlova, S., & Komar, M. (2016). Інваріантна адаптація системи керування літаком при виникненні аварійної ситуації в польоті. Вісник Національного авіаційного університету, 69(4), 28–33. https://doi.org/10.18372/2306-1472.69.11051

Номер

Том 69 № 4 (2016)

Розділ

Аерокосмічні системи моніторінгу та керування

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.

  3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).