DISCRETE FUZZY FILTER OF UAV’S FLIGHT PARAMETERS
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.44.1905Keywords:
fuzzy estimate, fuzzy integral, fuzzy measure, robust control theoryAbstract
The robust discrete filter for flight information parameters estimation of Unman Arial Vehicle in conditions of nonstationary and not additive disturbance influence, with unknown parameters, is synthesized. The filter based on the theory of fuzzy measure and fuzzy-integral calculus. An estimation of the signal is determined by fuzzy images of the signal estimated value at the previous step of the measured signal and by selection of filtration function. The investigations of the efficiency of synthesized fuzzy filter are performed.
References
Anderson B. Optimal Control Theory / B. Anderson, W. Moore. – New York, 1972. –464 р.
Блохин Л.Н. Оптимальные системы стабилизации / Л.Н. Блохин. – К.: Техніка, 1982. – 144 с.
Бочарников В.П. Fuzzy-технология: Математические основы. Практика модели-рования в экономике / В.П. Бочарников. – С.Пб.: Наука, 2000. – 328 с.
Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта / под ред. Д.А. Поспелова. – М.: Наука, 1986. – 396 с.
Дюбуа Д. Теория возможностей. Приложения к представлению знаний в информатике / Д. Дюбуа, А. Прад: пер. с фр. – М.: Радио и связь, 1990. – 288 с.
Прикладные нечеткие системы / К. Асаи, Д. Ватада, С. Иваи и др.: пер с япон.; под ред. Т. Терано, К. Асаи, М. Сугено. – М.: Мир, 1993. – 386 с.
Touat M.A. Paramenric optimization of multivsriable robust control using genetic algorithm / M.A. Touat, I. Bocharnikov, L. Bodnar // Політ – 2009: Тези доп. IX Міжнар. наук. конф. студ. та молодих учених, 8-10 квітня 2009 р. – К., 2009. – С. 215.
Квакернаак Х. Линейные оптимальные системы управления / Х. Квакернаак, Р. Сиван. – М.: Мир, 1977. – 653 с.
