РОБАСТНА ПАРАМЕТРИЧНА ОПТИМІЗАЦІЯ ДИСКРЕТНОЇ СИСТЕМИ СТАБІЛІЗАЦІЇ НАЗЕМНОГО РУХОМОГО ОБ’ЄКТА

Автор(и)

  • О.А. Сущенко

DOI:

https://doi.org/10.18372/2306-1472.39.1712

Ключові слова:

дискретна системи стабілізації, змішана оптимізація, метод дискретизації, робастна параметрична оптимізація

Анотація

 Розглянуто особливості робастної параметричної оптимізації дискретної системи стабілізації наземного рухомого об’єкта. Обрано метод дискретизації системи досліджуваного класу. Запропоновано блок-схему алгоритму параметричного синтезу дискретної робастної системи стабілізації наземного рухомого об’єкта. Подано результати моделювання синтезованої системи.

Біографія автора

О.А. Сущенко

Кандидат технічних наук. Доцент. Професор кафедри систем управління літальних апаратів Національного авіаційного університету.

Посилання

Scherer C. Multiobjective Output-Feedback Control via LMI Optimization / C. Scherer, P. Gahinet, M. Chilali // IEEE Transaction on Automatic Control. − Vol. 42, No 7. − 1997. − P. 896−911.

Егупов И.П. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления / И.П. Егупов. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. – 744 с.

Tunik Anatol A. Parametric Optimization Procedure for Robust Flight Control System Design / Anatol A. Tunik, Ryu Hyeok, Lee Hae-Chang. // KSAS International Journal. − Vol. 2, Nо 2. − November 2001. − P. 95–107.

Tunik A.A. Parametric robust optimization of the digital flight control systems / A.A. Tunik, E.A. Abramovich // Proc. of the NAU. – 2003. – №2. – P. 31–37.

Сущенко О.А.Методика синтезу робастної системи стабілізації рухомого наземного об’єкта / О.А. Сущенко. – Вісник НАУ. – 2008. – № 1. – С. 23–29.

Медведев М.С. Control System Toolbox / М.С. Медведев, В.Г. Потемкин. – М.: Диалог-МИФИ, 1999. – 287 с.

Квакернаак Х. Линейные оптимальные системы управления / Х. Квакернаак, Р. Сиван. – М.: Мир, 1977. – 464 с.

Downloads

Як цитувати

Сущенко, О. (2009). РОБАСТНА ПАРАМЕТРИЧНА ОПТИМІЗАЦІЯ ДИСКРЕТНОЇ СИСТЕМИ СТАБІЛІЗАЦІЇ НАЗЕМНОГО РУХОМОГО ОБ’ЄКТА. Вісник Національного авіаційного університету, 39(2), 74–79. https://doi.org/10.18372/2306-1472.39.1712

Номер

Розділ

Аерокосмічні системи моніторінгу та керування

Статті цього автора (авторів), які найбільше читають

1 2 3 > >>