Спосіб параметричного налаштування цифрової системи автоматичної стабілізації безпілотного літального апарату

Автор(и)

  • Олена Тачиніна Національний авіаційний університет
  • Наталія Білак Національний авіаційний університет
  • Владислав Кутєпов Національний авіаційний університет
  • Олександр Лисенко Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»

Ключові слова:

чисельні методи, оптимізація, цифровий пропорційно-інтегрально-диференціальний регулятор, математичне моделювання

Анотація

Доповідь присвячена методу, який полягає в комплексному застосуванні методу Циглера-Ніколса та чисельних методів нульового порядку для коригування параметрів цифрової системи автоматичного керування безпілотними літальними апаратами, які використовуються як літальна платформа, на якій розташовуються цільові пристрої.

##submission.additionalFiles##

Опубліковано

28.03.2025

Номер

2024: XI Всесвітній конгрес “Авіація в XXI столітті” – “Безпека в авіації та космічні технології”

Розділ

Авіоніка і керування повітряним судном