Optimization of Оптимізація алгоритмів визначення кватерніонів орієнтації на еталонній моделі сферичного руху твердого тіла в кутalgorithms for determining orientation quaternions on the reference model of spherical motion of a rigid body in Krylov angles

Анотація

Наведено результати оптимізації трьох відомих алгоритмів орієнтації на аналітичній моделі сферичного руху твердого тіла, яка базується на послідовності кутів Крилова, що змінюються з часом за лінійним законом. Показано, що оптимізовані алгоритми мають покращені оцінки накопиченого обчисленого дрейфу порівняно з неоптимізованими алгоритмами.