Повернутися до подробиць статті Optimization of Оптимізація алгоритмів визначення кватерніонів орієнтації на еталонній моделі сферичного руху твердого тіла в кутalgorithms for determining orientation quaternions on the reference model of spherical motion of a rigid body in Krylov angles Завантажити Завантажити PDF