Використання системи візуального позиціонування спільно з GNSS приймачем для навігації БпЛА

Автор(и)

  • Степан Сімченко Національний авіаційний університет

Ключові слова:

БпЛА, навігація, позиціонування, VPS, GPS

Анотація

Система візуального позиціонування використовує камери для визначення положення безпілотних літальних апаратів (БпЛА) у просторі шляхом аналізу візуальних даних та порівняння їх з попередньо зібраними даними або картами. Алгоритми комп’ютерного зору обробляють зображення для ідентифікації об’єктів та визначення місцезнаходження БпЛА. VPS може використовуватися як допоміжна система для глобальних навігаційних супутникових систем (GNSS), таких як GPS, для підвищення точності позиціонування.

##submission.additionalFiles##

Опубліковано

28.03.2025

Номер

Розділ

Аеронавігація і безпілотні авіаційні системи та комплекси