ТРАЄКТОРНЕ КЕРУВАННЯ МАНІПУЛЯЦІЙНИМИ РОБОТАМИ В ПРОСТОРІ БАЗОВИХ КООРДИНАТ
DOI:
https://doi.org/10.18372/2310-5461.3.5126Ключові слова:
синтез, траекторне керування, базові координати, маніпуляційна робота, регулятор, синтезований алгоритмАнотація
Запропоновано алгоритм синтезу траєкторного керування маніпуляційним роботом у просторі зовнішніх координат, що враховує динамічні ефекти, пов’язані зі взаємовпливом ланок.Посилання
Бурдаков С. Ф. Связанное управление приводами робота в режиме позиционирования / С. Ф. Бурдаков // Техническая Кибернетика. — № 6. — 1989. — С. 124—129.
Тимофеев А. В. Управление рóботами / А. В. Тимофеев. — Л. : ЛГУ, 1986. — 240 с.
Шахинпур М. Курс рóбототехники / М. Шахинпур. — М. : Мир, 1990.
Takagi T. Fuzzy identification of systems and its Applications to modeling and control // IEEE Trans on System, Man and Cybernetics / T. Takagi, M. Sugeno. — 1985, Vol. 15. — № 1. — P. 116—132.
Чернорудский Г. С. Следящие системі автоматических манипуляторов / Г. С. Чернорудский, А. П. Сирин, В. С. Жабреев. — М. : Наука, 1987. — 272 с.
Алиев Р. А. Интеллектуальные роботы с нечеткими базами знаний / Р. А. Алиев. — М. : Радиои связь, 1995. — 176 с.
Кузин Л. Т. Основы кибернетики / Л. Т. Кузин. — М. : Энергоатомиздат, 1994, т. 1. — 427 c.
Афонин В. Л., Макушкин В. А. Интеллектуальные робототехнические системы Интернет-университет информационных технологий. —ИНТУИТ, 2005.
