КОРЕЛЯЦІЙНИЙ РАДІОДАЛЕКОМІР З ШУМОПОДІБНОЮ МОДУЛЯЦІЄЮ ЗОНДУВАЛЬНОГО СИГНАЛУ
DOI:
https://doi.org/10.18372/2310-5461.67.20045Ключові слова:
радіолокаційна система, радіотехнічна система, вимірювання, кореляція, обробка сигналів, аеронавігаційна система, радіоелектронні системиАнотація
У статті розглядається кореляційний радіолокаційний метод вимірювання дальності. Зазначається, що розробка та дослідження нових високоточних методів вимірювання дальності є актуальною задачею, так як для сучасної авіаційної навігації та систем автоматичного управління польотом, необхідні точні дані про висоту та відстань до об'єктів. Мінімізація похибок вимірювання дальності, особливо на малих висотах, є ключовою для безпечного та точного приземлення літальних апаратів, оскільки навіть незначні помилки можуть призвести до аварій. Підвищення точності вимірювань не лише знижує ризик неправильної оцінки відстані, але й суттєво підвищує безпеку польотів. Вимірювання дальності у реальних умовах ускладнюється впливом перешкод та шуму. Точні вимірювання допомагають компенсувати ці негативні ефекти, забезпечуючи коректне розпізнавання об’єктів та відстаней до них навіть за несприятливих умов. Окрім того, збільшення точності розширює можливості автоматизації, знижує вплив людського фактору та дозволяє застосовувати сучасні методи обробки даних, ефективність яких є чутливою до точності початкових даних.
Розглядаються основні принципи роботи радіодалекомірів, а саме вимірювання дальності та швидкості об’єктів за допомогою радіохвиль. Розрахунок дальності зводиться до визначення часової затримки між моментом випромінення зондувального сигналу та моментом прийняттям відбитого від об’єкту сигналу. Розрахунок швидкості зводиться до визначення частотного зсуву Доплера. В статті описуються основні методи вимірювання дальності, а саме: імпульсний, фазовий та частотний. Імпульсний метод ґрунтується на вимірюванні часу затримки відбитого імпульсу. Фазовий метод базується на визначенні дальності за різницею фаз випроміненого та відбитого сигналів. Основою частотного є використання періодичної частотної модуляції та визначенні приросту частоти сигналу. Їх принципи роботи описані математичними формулами, відзначені суттєві недоліки, притаманні розглянутим методам. Задля підвищення точності вимірювання дальності пропонується метод вимірювання дальності, заснований на кореляційній обробці широкосмугового сигналу з шумоподібною модуляцією. Наведено структурну схему радіодалекоміру, яка реалізує цей метод. З застосуванням математичних формул та графіків функцій детально розглядається принцип роботи схеми. Окрім того, в статті зазначається, що за допомогою наведеної схеми можливий також розрахунок швидкості спостережуваного об’єкта. Наводяться відповідні формули та розрахунки. В статті доводиться, що впровадження кореляційного методу в комплекси вимірювання дальності дозволяє суттєво підвищити їх точність.
Посилання
Survey of Radar Systems for Precision Ap-proach and Landing Guidance in Aviation. IEEE Ac-cess. 2019. Vol. 7. P. 41617–41639. DOI: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2907535.
Abilev M., Ivanov R. Altimetry Method for an Interferometric Radar Altimeter Based on a Phase Quality Evaluation. Sensors. 2023. Vol. 23, No. 12. Art. 5508. DOI: https://www.mdpi.com/1424-8220/23/12/5508.
Torok S., Ruszinko M., Bitó J. Low Altitude Measurement Accuracy Improvement of the Airborne FMCW Radio Altimeters. Electronics. 2019. Vol. 8, No. 8. Art. 888. DOI: https://www.mdpi.com/2079-9292/8/8/888.
Torok S., Ruszinko M. Possibilities of Increas-ing the Low Altitude Measurement Precision of Air-borne Radio Altimeters. Electronics. 2018. Vol. 7, No. 9. Art. 191. DOI: https://www.mdpi.com/2079-9292/7/9/191.
Nie Z., Qin M., Li H. et al. A High Accuracy FMCW Radar Altimeter with Phase Processing for Autonomous Landing. Sensors. 2022. Vol. 22, No. 15. Art. 5634. DOI: https://www.mdpi.com/1424-8220/22/15/5634.
Zakrajšek B., Borko R., Oštir K. Precision FMCW Radar Altimeter for Unmanned Aerial Vehicles // Drones. 2021. Vol. 5, No. 1. Art. 6. DOI: https://www.mdpi.com/2504-446X/5/1/6.
Al-Hourani A., Kandeepan S. On the Accuracy of Range Measurements with FMCW Radar in the Presence of Multipath and Noise. 2016 International Conference on Advanced Technologies for Communi-cations (ATC). IEEE, 2016. P. 120–123. DOI: https://ieeexplore.ieee.org/document/7447785.
Neri F., Pescapè A., Pezzimenti F. та ін. To-wards mmWave Altimetry for UAS: Exploring the Po-tential of 77 GHz Automotive Radars. Drones. 2024. Vol. 8, No. 3. Art. 94. DOI: https://www.mdpi.com/2504-446X/8/3/94.
Schartel M., Andrich T., Reuter S. Accurate Range Estimation Using Correlation-Based FMCW Radar Signal Processing. arXiv preprint. 2017. arXiv:1707.01485. URL: https://arxiv.org/abs/1707.01485.
Tofighian A., Moghaddam M.E. Correlation Processing in Wideband Radar for High-Precision Nav-igation Applications. Sensors. 2020. Vol. 20, No. 10. Art. 2823. DOI: https://www.mdpi.com/1424-8220/20/10/2823.
Kumari P., González-Prelcic N., Heath R.W. Performance Analysis of Joint Radar and Communica-tion using OFDM and OTFS. arXiv preprint. 2019. arXiv:1902.01184. URL: https://arxiv.org/abs/1902.01184.
Ільїн О.І., Прокопенко І.Г., Таран В.І. Метод вимірювання відстані за допомогою широкосмуго-вого шумоподібного сигналу. Міжнародна конфе-ренція IEEE «Актуальні проблеми розвитку без-пілотних літальних апаратів (APUAVD)», Київ, Україна, 2024. С. 68–71. DOI: 10.1109/APUAVD64488.2024.10765906.
Ільїн О.І. Аналіз методів радіолокаційного вимірювання дальності. Міжнародна конференціч IEEE з інформаційних та телекомунікаційних тех-нологій і радіоелектроніки (UkrMiCo), Київ: КПІ, 2023. С. 171–176. DOI: 10.1109/UkrMiCo61577.2023.10380370.ResearchGate
Richards M.A. Fundamentals of Radar Signal Processing. 2nd ed. New York: McGraw-Hill, 2014. 720 p. ISBN 978-0071798327.
Mahafza B.R. Radar Systems Analysis and Design Using MATLAB. 3rd ed. Boca Raton: CRC Press, 2017. 600 p. ISBN 978-1498701908.
Skolnik M.I. Introduction to Radar Systems. 3rd ed. New York: McGraw-Hill, 2014. 880 p. ISBN 978-0072881380.
Li J., Stoica P. MIMO Radar Signal Processing. Hoboken: Wiley, 2016. 350 p. DOI: 10.1002/9781119089575.
Nehorai A., Fuhrmann D. Radar and Sonar Signal Processing and Target Recognition. Hoboken: Wiley, 2015. 480 p. ISBN 978-1118853916.
Benedetto S., et al. Modern Radar Signal Processing. Norwood: Artech House, 2017. 520 p. ISBN 978-1630810705.