МЕТОД ВЗАЄМНИХ СПЕКТРІВ В ЗАДАЧАХ ШУМОПЕЛЕНГУВАННЯ БПЛА

Автор(и)

  • Андрій Козак НТУУ «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»
  • Олексій Коржик НТУУ «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»

DOI:

https://doi.org/10.18372/2310-5461.57.17442

Ключові слова:

пеленгування, БПЛА, методи пеленгування, пристрої виявлення, виявлення, взаємний спектр, спектральні характеристики, дальність виявлення, акустичні шуми

Анотація

Стаття присвячена актуальному напрямку акустичного виявлення БПЛА, у зв’язку зі зростаючими вимогами до систем повітряного спостереження та розвідки. Фізичні поля, що можуть бути зареєстровані пристроєм виявлення БПЛА є дуже різноманітними: електромагнітні, оптичні та акустичні. В свою чергу акустичне поле характеризується низкою шумоподібних сигналів, які можуть бути розцінені як корисні та завади. До того ж широкий парк БПЛА не завжди піддається виявленню. Тому хотілося б отримати такий акустичний пристрій, що міг би забезпечити мінливість сигналу з плином часу. Крім того, до властивостей акустичного поля відносяться і просторова вибірковість – направленість приходу корисного сигналу. Також існують спектральні особливості, через те, що сигнал який ми розглядаємо є широкосмуговим. Тому для збільшення надійності рекомендується паралельне використання декількох трактів виявлення. У зв’язку з цим, є доцільним розглядати пристрій, в якому реалізовані принципи паралельного і послідовного спектрального аналізу. Розрахунки дальності дії пристроїв мають виконуватись відповідно до основного рівня акустичної локації з подальшим корегуванням енергетичної дальності дії з особливостями атмосферного розподілення швидкості звуку. Отже, вище наведені положення і загальний стан розробок пристроїв шумопеленгування БПЛА вказують на те, що запропонована робота є корисною і актуальною в широкому діапазоні застосування.

Мета статті – поширення методів виявлення БПЛА з використанням засобів спектрального аналізу в умовах широкосмугових завад і сигналів. А наукова новизна запропонованої роботи полягає в використанні методології акустичної локації на задачі шумопеленгуання БПЛА в умовах ізотропних та анізотропних акустичних завадах. В результаті експериментів в натурних і лабораторних умовах було визначено, що з трактів виявлення за інтенсивністю, взаємним та вузькосмуговим спектром, найефективнішим та найпоказовішим виявився саме тракт виявлення за взаємним спектром. При цьому розраховано прогнозовану дальність виявлення БПЛА, що включає геометричну і енергетичну дальності. Структура, принцип дії та відображення результатів вимірювань експериментів в лабораторних та натурних умовах реалізовано за допомогою інструментального лабораторного пакета LabView. Результати даної роботи можуть допомогти у створені акустичної системи повітряного шумопеленгування, що реалізує принципи виявлення шумоподібних сигналів із залучення спектральних та кореляційних методів, і яка може бути застосована у складі мультисенсорного комплексу виявлення та пеленгування БПЛА.

Біографії авторів

Андрій Козак, НТУУ «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»

аспірант PhD

Олексій Коржик, НТУУ «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»

Аспірант

Посилання

Birch, Gabriel Carisle, Griffin, John Clark, & Erdman, Matthew Kelly. UAS Detection Classification and Neutralization: Market Survey 2015. United States, https://doi.org/10.2172/1222445.

İ. Güvenç, O. Ozdemir, Y. Yapici, H. Mehrpouyan and D. Matolak, "Detection, localization, and tracking of unauthorized UAS and Jammers," 2017 IEEE/AIAA 36th Digital Avionics Systems Conference (DASC), St. Petersburg, FL, USA, 2017, pp. 1-10, https://doi.org/10.1109/DASC.2017.8102043.

L. Marino, “Experimental analysis of UAV-propellers noise,” in 16th AIAA/CEAS Aeroacoustics Conference, 2010, https://doi.org/10.2514/6.2010-3854.

G. Sinibaldi, L. Marino, “Experimental analysis on the noise of propellers for small UAV,” Appl. Acoust., vol. 74, pp. 79–88, 2013, https://doi.org/10.1016/j.apacoust.2011.03.006.

N. Intaratep, W. N. Alexander, W. J. Devenport, “Experimental Study of Quadcopter Acoustics and Performance at Static Thrust Conditions,” in 22nd AIAA/CEAS Aeroacoustics Conference, 2016, https://doi.org/10.2514/6.2016-2873.

S. O. Kozeruk, O. V. Korzhyk, D. I. Volovik and G. S. Pukha 2020. Acoustic Module for Direction Finding of Small Aircraft. Visnyk NTUU KPI Seriia - Radiotekhnika Radioaparatobuduvannia. 82 (Sep. 2020), 25-34. https://doi.org/10.20535/RADAP.2020.82.25-34.

S. O. Kozeruk, O. V. Korzhyk “Correlation direction finder for small aircraft”, Visnyk NTUU KPI Seriia - Radiotekhnika Radioaparatobuduvannia, vol 79, pp. 41-47, 2019, https://doi.org/10.20535/RADAP.2019.79.41-47.

S. O. Kozeruk, O. V. Korzhyk 2019. Detection Small Aircraft by Acoustic Radiation. Visnyk NTUU KPI Seriia - Radiotekhnika Radioaparatobuduvannia. 76 (Mar. 2019), 15-20, https://doi.org/10.20535/RADAP.2019.76.15-20

O. Korzhyk, A. Kozak, V. Didkovskyi, and S. Naida, “Construction the Device of Acoustic Noise Air Bearing,” in 2020 IEEE 40th International Conference on Electronics and Nanotechnology (ELNANO), 2020, pp. 683–687, https://doi.org/10.1109/ELNANO50318.2020.9088899.

Kozak, A. V. “Improved Unmanned Aerial Vehicle Noise Direction Finding System”. Electronic and Acoustic Engineering, vol. 4, no. 1, July 2021, pp. 228902-1 , https://doi.org/10.20535/2617-0965.eae.228902.

B.I. Shotsky, Methodical instructions for course design in the discipline "Hydroacoustic devices". Part 1, 1986. 60 p.

V. T. Grinchenko, I. V. Vovk, and V. T. Matsypura, Basics of acoustics. Kyiv, Ukraine: Naukova dumka, 2007. 867 p., ISBN: 978-966-00-1022-2.

S. O. Kozeruk, Acoustic information systems. Kyiv: Igor Sikorsky KPI, 2018, URL: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/22800.

A. Hassanalian, M. and Abdelkefi, “Classifications, applications, and design challenges of drones: A review,” Prog. Aerosp. Sci., vol. 91, pp. 99–131, 2017, https://doi.org/10.1016/j.paerosci.2017.04.003.

M. Bangura, Aerodynamics and Control of Quadrotors. The Australian National University, 2017, https://doi.org/10.25911/5d74e84ce3976.

ISO stage 3745: 2012 (en) Acoustics – Determination of sound power levels and sound energy levels of noise sources using sound pressure – Precision methods for anechoic rooms and hemi-anechoic rooms, 2007-08-16, International Organization for Standardization, Geneva, Switzerland.

ISO 9613-1:1993(en) Acoustics — Attenuation of sound during propagation outdoors — Part 1: Calculation of the absorption of sound by the atmosphere.

PHANTOM 4 PRO. User’s Manual, [Electronic resource]: [Website]. URL: https://dl.djicdn.com/downloads/phantom_4_pro/20180508/Phantom_4_Pro_Pro_Plus_Series_User_Manual_EN.pdf

Handbook of Technical Acoustics Manfred Heckl, Gerhard Müller. - Verlag. Berlin - Heildelberg - New York, 1980 - 436 p.

V. S. Dіdkovskyi, V. Y. Akimenko, O. I. Zaporozhets, V. G. Savin and V. I. Tokarev, Fundamentals of Acoustic Ecology: Textbook, Kіrovograd: Imeks LTD, 2002, p. 515.

##submission.downloads##

Опубліковано

29.04.2023

Номер

Розділ

Електроніка, телекомунікації та радіотехніка