Імітаційна апробація інформаційної технології навігації літального апарата за оптичним каналом
DOI:
https://doi.org/10.18372/2310-5461.47.14935Ключові слова:
імітаційна апробація, БпЛА, альтернативна навігація, оптичний каналАнотація
Досвід сучасних бойових дій — включаючи Східну Україну — свідчить про ефективність використання розвідувальних безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Тривіальним способом навігації розвідувальних БПЛА є навігація за допомогою GPS. Таким чином, ефективним протидією проти розвідувальних БПЛА є радіочастотне придушення сигналу GPS, що, у свою чергу, актуалізує проблему автономної навігації розвідувальних БПЛА, зокрема з використанням даних з камер цільового навантаження БПЛА. Отже, актуальним напрямком розвитку розвідувальних БПЛА є розробка нових методів та алгоритмів альтернативної навігації з використанням оптичному каналу шляхом розпізнавання місцевості та визначення координат в режимі реального часу виключно за даними камер цільового навантаження БПЛА. Основою вирішення цієї проблеми з точки зору інформаційних технологій є методи пошуку відомих об’єктів на цифровому зображенні. З іншого боку, розглядаючи метод навігації розвідувальних БПЛА по оптичному каналу в поєднанні із завданням розробки відповідного програмно-апаратного комплексу (ПАК), одним із етапів зазначеного процесу є практична апробація розроблених компонентів. Аналіз існуючих публікацій свідчить про недостатнє висвітлення цього аспекту розвитку ПАК.
Метою цієї статті є опис процесу імітаційної апробації методу навігації розвідувальних БПЛА за оптичним каналом шляхом розробки відповідного програмного забезпечення.
Беручи до уваги складність процесу апробації безпосередньо на БПЛА, а також значні економічні та / або часові втрати у випадку неуспіху, має сенс провести апробацію на тестових даних.
У цій публікації: розроблено програмне забезпечення для імітаційної апробації технології навігації БПЛА за оптичним каналом, виконано імітаційну апробацію з його використанням, підтверджено коректність роботи запропонованої технології навігації.
Посилання
Lowe D. G. Object Recognition from Local Scale-Invariant Features. Proc. of the 7th IEEE International Conference on Computer Vision. September 1999. № 7. doi: 10.1109%2FICCV.1999.790410
Приставка П. О. Поліноміальні сплайни при обробці даних. Д.: Вид-во Дн-вського націон. ун-ту, 2004. 236 с.
Приставка П. О. Визначення особливостей зображень на основі комбінацій В-сплайнів другого порядку, близьких до інтерполяційних у середньому. Актуальні проблеми автоматизації та ін-формаційних технологій. 2015. Т. 19. С. 67-77. doi: 10.15421/431507
Приставка П.О., Сорокопуд В.І., Чирков А.В. Експериментальний зразок автоматизованої системи пошуку підозрілих об’єктів на відео з безпілотного повітряного судна. Системи озброєння і військова техніка. 2017. № 2(50). С. 26-32.
Prystavka P., Sorokopud V., Chyrkov A., Kovtun V. Automated Complex for Aerial Reconnaissance Tasks in Modern Armed Conflicts. CEUR Workshop Proceedings. 2019. Vol. 2588. P. 57-66. https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85083197274&partnerID=40
Піскунов О.Г., Юрчук І.А. Нанесення фотоматеріалів літального апарату на растрові карти відк-ритих картографічних сервісів. Наукоємні технології. 2018. № 4(36). С. 102-104. doi: 10.18372/2310-5461.36.12226
Buryi P., Pristavka P., Sushko V. Automatic Definition the Field of View of Camera of Unmanned Aerial Vehicle. Science-Based Technologies. 2016. №2(30). P. 151-155.
Піскунов О.Г., Юрчук І.А., Білянська Л.В. Визначення області бачення камери при аерофотоз-йомці. Наукоємні технології. 2018. № 3(35). С. 204-208. doi: 10.18372/2310-5461.35.11839
