AUTOMATIC DEFINITION THE FIELD OF VIEW OF CAMERA OF UNMANNED AERIAL VEHICLE

Анотація

Сьогодні дедалі більше застосовують легкі безпілотні літальні апарати для вирішення завдань дослідження території. Головним критерієм виконання завдання є точна прив’язка отриманих даних до місця знаходження. В статті запропоновано метод визначення координат зони бачення камери, основою для якого стало визначення зв’язку між координатами відповідних точок місцевості і знімку. Метою є розробка алгоритму визначення координат зони бачення камери та його тестування, на даних аерофотозйомки. У статті розглянуто методи стереометрії, проекційної геометрії, комп’ютерної графіки та цифрової обробки зображення, військової топографії, що використовують для роботи із цифровою камерою та цифровим фотознімком. Розроблено метод та алгоритм на його основі для автоматизованого визначення координат зони бачення камери безпілотного літального апарату. Проведено тестування на реальних даних. Отримані результати можуть мати подальше використання при розробленні програмного забезпечення для стеження за об’єктами з безпілотних літальних апаратів, складання фотопланів, карти висот, а також для стереоорієнтування безпілотного літального апарату у просторі без використання глобальних систем навігації.