МЕТОД ВЗАЄМНИХ СПЕКТРІВ В ЗАДАЧАХ ШУМОПЕЛЕНГУВАННЯ БПЛА
DOI:
https://doi.org/10.18372/2310-5461.57.17442Ключові слова:
пеленгування, БПЛА, методи пеленгування, пристрої виявлення, виявлення, взаємний спектр, спектральні характеристики, дальність виявлення, акустичні шумиАнотація
Стаття присвячена актуальному напрямку акустичного виявлення БПЛА, у зв’язку зі зростаючими вимогами до систем повітряного спостереження та розвідки. Фізичні поля, що можуть бути зареєстровані пристроєм виявлення БПЛА є дуже різноманітними: електромагнітні, оптичні та акустичні. В свою чергу акустичне поле характеризується низкою шумоподібних сигналів, які можуть бути розцінені як корисні та завади. До того ж широкий парк БПЛА не завжди піддається виявленню. Тому хотілося б отримати такий акустичний пристрій, що міг би забезпечити мінливість сигналу з плином часу. Крім того, до властивостей акустичного поля відносяться і просторова вибірковість – направленість приходу корисного сигналу. Також існують спектральні особливості, через те, що сигнал який ми розглядаємо є широкосмуговим. Тому для збільшення надійності рекомендується паралельне використання декількох трактів виявлення. У зв’язку з цим, є доцільним розглядати пристрій, в якому реалізовані принципи паралельного і послідовного спектрального аналізу. Розрахунки дальності дії пристроїв мають виконуватись відповідно до основного рівня акустичної локації з подальшим корегуванням енергетичної дальності дії з особливостями атмосферного розподілення швидкості звуку. Отже, вище наведені положення і загальний стан розробок пристроїв шумопеленгування БПЛА вказують на те, що запропонована робота є корисною і актуальною в широкому діапазоні застосування.
Мета статті – поширення методів виявлення БПЛА з використанням засобів спектрального аналізу в умовах широкосмугових завад і сигналів. А наукова новизна запропонованої роботи полягає в використанні методології акустичної локації на задачі шумопеленгуання БПЛА в умовах ізотропних та анізотропних акустичних завадах. В результаті експериментів в натурних і лабораторних умовах було визначено, що з трактів виявлення за інтенсивністю, взаємним та вузькосмуговим спектром, найефективнішим та найпоказовішим виявився саме тракт виявлення за взаємним спектром. При цьому розраховано прогнозовану дальність виявлення БПЛА, що включає геометричну і енергетичну дальності. Структура, принцип дії та відображення результатів вимірювань експериментів в лабораторних та натурних умовах реалізовано за допомогою інструментального лабораторного пакета LabView. Результати даної роботи можуть допомогти у створені акустичної системи повітряного шумопеленгування, що реалізує принципи виявлення шумоподібних сигналів із залучення спектральних та кореляційних методів, і яка може бути застосована у складі мультисенсорного комплексу виявлення та пеленгування БПЛА.
Посилання
Birch, Gabriel Carisle, Griffin, John Clark, & Erdman, Matthew Kelly. UAS Detection Classification and Neutralization: Market Survey 2015. United States, https://doi.org/10.2172/1222445.
İ. Güvenç, O. Ozdemir, Y. Yapici, H. Mehrpouyan and D. Matolak, "Detection, localization, and tracking of unauthorized UAS and Jammers," 2017 IEEE/AIAA 36th Digital Avionics Systems Conference (DASC), St. Petersburg, FL, USA, 2017, pp. 1-10, https://doi.org/10.1109/DASC.2017.8102043.
L. Marino, “Experimental analysis of UAV-propellers noise,” in 16th AIAA/CEAS Aeroacoustics Conference, 2010, https://doi.org/10.2514/6.2010-3854.
G. Sinibaldi, L. Marino, “Experimental analysis on the noise of propellers for small UAV,” Appl. Acoust., vol. 74, pp. 79–88, 2013, https://doi.org/10.1016/j.apacoust.2011.03.006.
N. Intaratep, W. N. Alexander, W. J. Devenport, “Experimental Study of Quadcopter Acoustics and Performance at Static Thrust Conditions,” in 22nd AIAA/CEAS Aeroacoustics Conference, 2016, https://doi.org/10.2514/6.2016-2873.
S. O. Kozeruk, O. V. Korzhyk, D. I. Volovik and G. S. Pukha 2020. Acoustic Module for Direction Finding of Small Aircraft. Visnyk NTUU KPI Seriia - Radiotekhnika Radioaparatobuduvannia. 82 (Sep. 2020), 25-34. https://doi.org/10.20535/RADAP.2020.82.25-34.
S. O. Kozeruk, O. V. Korzhyk “Correlation direction finder for small aircraft”, Visnyk NTUU KPI Seriia - Radiotekhnika Radioaparatobuduvannia, vol 79, pp. 41-47, 2019, https://doi.org/10.20535/RADAP.2019.79.41-47.
S. O. Kozeruk, O. V. Korzhyk 2019. Detection Small Aircraft by Acoustic Radiation. Visnyk NTUU KPI Seriia - Radiotekhnika Radioaparatobuduvannia. 76 (Mar. 2019), 15-20, https://doi.org/10.20535/RADAP.2019.76.15-20
O. Korzhyk, A. Kozak, V. Didkovskyi, and S. Naida, “Construction the Device of Acoustic Noise Air Bearing,” in 2020 IEEE 40th International Conference on Electronics and Nanotechnology (ELNANO), 2020, pp. 683–687, https://doi.org/10.1109/ELNANO50318.2020.9088899.
Kozak, A. V. “Improved Unmanned Aerial Vehicle Noise Direction Finding System”. Electronic and Acoustic Engineering, vol. 4, no. 1, July 2021, pp. 228902-1 , https://doi.org/10.20535/2617-0965.eae.228902.
B.I. Shotsky, Methodical instructions for course design in the discipline "Hydroacoustic devices". Part 1, 1986. 60 p.
V. T. Grinchenko, I. V. Vovk, and V. T. Matsypura, Basics of acoustics. Kyiv, Ukraine: Naukova dumka, 2007. 867 p., ISBN: 978-966-00-1022-2.
S. O. Kozeruk, Acoustic information systems. Kyiv: Igor Sikorsky KPI, 2018, URL: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/22800.
A. Hassanalian, M. and Abdelkefi, “Classifications, applications, and design challenges of drones: A review,” Prog. Aerosp. Sci., vol. 91, pp. 99–131, 2017, https://doi.org/10.1016/j.paerosci.2017.04.003.
M. Bangura, Aerodynamics and Control of Quadrotors. The Australian National University, 2017, https://doi.org/10.25911/5d74e84ce3976.
ISO stage 3745: 2012 (en) Acoustics – Determination of sound power levels and sound energy levels of noise sources using sound pressure – Precision methods for anechoic rooms and hemi-anechoic rooms, 2007-08-16, International Organization for Standardization, Geneva, Switzerland.
ISO 9613-1:1993(en) Acoustics — Attenuation of sound during propagation outdoors — Part 1: Calculation of the absorption of sound by the atmosphere.
PHANTOM 4 PRO. User’s Manual, [Electronic resource]: [Website]. URL: https://dl.djicdn.com/downloads/phantom_4_pro/20180508/Phantom_4_Pro_Pro_Plus_Series_User_Manual_EN.pdf
Handbook of Technical Acoustics Manfred Heckl, Gerhard Müller. - Verlag. Berlin - Heildelberg - New York, 1980 - 436 p.
V. S. Dіdkovskyi, V. Y. Akimenko, O. I. Zaporozhets, V. G. Savin and V. I. Tokarev, Fundamentals of Acoustic Ecology: Textbook, Kіrovograd: Imeks LTD, 2002, p. 515.