• Павло Ігорович Сарабєєв
  • Павло Леонідович Носко
  • Олександр Васильович Башта
  • Володимир Борисович Мельник
  • Ольга В’ячеславівна Герасимова



centralized type system, storage room, temperature, measuring channel, temperature regulator, temperature mode, analog bus, speed, error, noise protection


In the development of centralized temperature control systems with analog bus, the issues of error reduction are investigated. The main errors of such a system are the quantization error and the error due to noise. Based on the analysis of devices, design schemes and methods for noise immunity, it was recommended: to reduce the error due to noise by introducing a phase-locked loop (PLL) system that regulates the phase of the proposed controlled generator so that it corresponds to the reference signal phase or differed from the function known over time. A comparative analysis of existing methods has shown that the most effective method of measuring frequency is the "method of dependent measurements", which takes the best of the previous two and is accurate, fast and noise-proof. For warehouses of multi-temperature type of class "C" the automatic control system of temperature of the centralized type on the analog bus which has high technical characteristics is offered, namely: speed - time of standing on a point less than 0.1 seconds; the system multiplicative error does not exceed 0.15%, and the additive reduced error is equal to 0.05%; noise immunity is reduced from 30% error to almost zero. The system consists of N identical modules of signal input of sensors of non-electric quantities - resistive R1 (or capacitive C1), which are included in the frequency-forming units of PWM modulators. 8 sensors are connected to each of the modules. One of the sensors in the next module is selected using the DaisyChained serial control bus or the serial SPI peripheral interface. The use of such systems is cost-effective and allows for small premises to significantly expand the market for warehousing products.

Author Biographies

Павло Ігорович Сарабєєв

магістр, Національний авіаційний університет, м. Київ, Україна.

Павло Леонідович Носко

д.т.н., професор, професор кафедри машинознавства, стандартизації та сертифікації Національного авіаційного університету

Олександр Васильович Башта

к.т.н., доц., доцент кафедри машинознавства, стандартизації та сертифікації Національного авіаційного університету

Володимир Борисович Мельник

канд. техн. наук, доцент кафедри машинознавства, стандартизації та сертифікації Національного авіаційного університету

Ольга В’ячеславівна Герасимова

Національний авіаційний університет


Складська нерухомість. Класифікація. [Електронний ресурс]. Режим доступу:

Як має здійснюватися зберігання продуктів харчування. [Електронний ресурс]. Режим доступу:

Види систем керування. [Електронний ресурс]. Режим доступу:

Автоматична система керування. [Електронний ресурс]. Режим доступу:

Різновид регуляторів. П, ПІ, ПД і ПІД регулятори. [Електронний ресурс]. Режим доступу:

Фазове автопідлаштування частоти (ФАПЧ). [Електронний ресурс]. Режим доступу:

Похибка вимірювання. [Електронний ресурс]. Режим доступу:

Сарабєєв П.І., Башта О.В., Носко П.Л. Автоматична система керування температурою у складських приміщеннях / ПОЛІТ. Сучасні проблеми науки: ХХІ міжнар. наук.-практ. конф. студ. та молодих учених, 5-9 квітня 2021 р.: тези доп. – К., 2021. – С. 57-59. Available at:



Проблеми тертя та зношування