Алгоритми обробки пілотажної і навігаційної інформації від різних джерел в системі управління польотом безпілотного літального апарату

Автор(и)

  • И. В. Мишарин Національний авіаційний університет

DOI:

https://doi.org/10.18372/2073-4751.2.9093

Анотація

Розроблено математичну модель безпілотного літального апарату як тіла змінної маси з твердою оболонкою. Виконано порівняльний аналіз алгоритмів сумісної обробки піло­тажної та навігаційної інформації, джерелами якої є автономні бортові датчики та зов­нішні навігаційні системи. Досліджено вплив старіння інформації на результуючу точ­ність оцінювання координат та параметрів руху літального апарату

Посилання

Баклицкий В.К., Юрьев А.Н. Корреляционно-экстремальные методы навигации. - М.: Радио и связь, 1982. - 256 с.

Суордер Д.Д. Управление системами при резких изменениях условий// ТИИЭР.-Т. 64,- 1976-№ 8.- С. 117-126.

Котик М.Г., Павлов А.В., Пашковский И.М., Щитаев Н.Г. Летные испытания самолетов. - М.: Машиностроение. - 1962. - 420 с.

Татарский В.И. Распространение волн в турбулентной атмосфере. - М.: Наука. 1967.-548 с.

Исимару А. Распространение и рассеяние волн в случайно-неоднородных средах. - Т.2. - М.: Мир. - 1981.- 317 с.

Справочник по специальным функциям / Под ред. М. Абрамовица и И. Стиган / Пер. с англ, иод ред. В.А. Дит- кина и Л.Н. Кармазиной. - М.: Наука. - 1979.-832 с.

Wishner R.P., Larson R.К., Atans М. - In: Proceedings Symposium on Nonlinear Estimation Theory and its Applications. - San Diego, CA.- 1970,- Sept. - P. 32 - 54.

Пузырев В.А., Гостюхина M.A. Алгоритмы оценивания параметров движения летательных аппаратов // Зарубежная радиоэлектроника. - 1981. -№4. -

С. 3 - 25.

##submission.downloads##

Номер

Том 2 № 20 (2007)

Розділ

Статті

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.

  3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).