Метод синтезу цифрового регулятора для системи автоматичного керування БПЛА
DOI:
https://doi.org/10.18372/2073-4751.79.19374Ключові слова:
БПЛА, оптимальне керування, цифровий регулятор, система керуванняАнотація
В даній статті запропоновано метод синтезу цифрового регулятора для системи автоматичного керування БПЛА. Запропонований метод є простим у використанні і дозволяє виконувати за короткий час параметричне налаштування цифрового регулятора для окремого контуру системи автоматичного керування БПЛА. Синтезований цифровий регулятор можна інтегрувати у програмне або апаратне забезпечення система автоматичного керування БПЛА. Запропонований метод може використовуватись для проектування цифрових регуляторів для систем автоматичного керування БПЛА будь-якого типу.
Посилання
Tachinina O. et al. Synthesis of Controller for Longitudinal Channel of Unmanned Aerial Vehicle. IEEE 7th International Conference on Actual Problems of Unmanned Aerial Vehicles Development : proceedings, Kyiv, Ukraine, 22–24 October, 2024. / IEEE. 2024. P. 72–76.
Konieva А. Perspectives for the development of unmanned systems. Collection of Scientific Paper Automation and Development of Electronic Devices. 2023. Part 2. P.164–170.
Solomentsev O. V. et al. UAV operation system designing. IEEE 3rd International Conference on Actual Problems of Unmanned Aerial Vehicles Developments : proceedings, Kyiv, Ukraine, 13-15 October, 2015 / IEEE. 2015. P.95–98.
Lavrynenko O. et al. Protected Voice Control System of UAV. IEEE 5th International Conference Actual Problems of Unmanned Aerial Vehicles Developments : proceedings, Kyiv, Ukraine, 22-24 October, 2019 / IEEE. 2019. P. 295–298.
Bakhtiiarov D. et al. Method of Binary Detection of Small Unmanned Aerial Vehicles. CEUR Workshop Proceedings. 2024. Vol. 3654. P.312–321.
Solomentsev O. V. et al. Data processing in exploitation system of unmanned aerial vehicles radioelectronic equipment. IEEE International Conference Actual Problems of Unmanned Air Vehicles Developments : proceedings, Kyiv, Ukraine, 15-17 October, 2013 / IEEE. 2013. P. 77–80.
Lysenko O. L. et al. Digital automatic control systems for telecommunications: computer workshop. Kyiv : KPІ, 2024. 204 p.
Syneglazov V., Filyashkin M. Automated aircraft control systems: textbook. Kyiv, 2003. 502 p.
Goodwin G., Grebe S., Silgado M. Design of control systems: textbook. Valpara´ıso. 2004. 912 р.
Dorf R., Bishop R. Modern control systems: textbook. Prentice Hall, 2002. 1087 р.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
