Спосіб вимірювання обертального моменту електродвигуна з використанням методів машинного зору

Автор(и)

DOI:

https://doi.org/10.18372/2073-4751.76.18238

Ключові слова:

обертальний момент, машинний зір, вимірювальний перетворювач, динамометрична муфта, чутливість приладу, точність

Анотація

Стаття представляє новий підхід до вимірювання обертального моменту електродвигунів, використовуючи технології машинного зору. Основна мета цього дослідження полягає у розробці методу вимірювання, що мінімізує втручання в роботу електродвигуна. Досліджено, як алгоритми обробки зображень та аналізу даних використовуються для інтерпретації візуальної інформації, отриманої з обертових елементів двигуна. В теоретичній частині статті розглядаються принципи машинного зору, а також аналізуються існуючі методи вимірювання обертального моменту, вказуючи на їхні обмеження та потенційні області покращення. Науковий внесок роботи полягає у використанні комбінованих методів обробки зображень та аналітичних алгоритмів для визначення параметрів обертання. Експериментальна частина включає в себе розробку моделювання залежності кута скручування динамометричної муфти та зміни візуального параметру, який визначається оптичними засобами, використовуючи машинний зір.

Посилання

Ma Z., Choi J., Sohn H. Real-time structural displacement estimation by fusing asynchronous acceleration and computer vision measurements. Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering. 2021. V. 37. Iss. 6. P. 688–703.

Kumar V., Wang Q., Minghua W., Rizwan S., Shaikh S.M., Liu X. Computer vision based object grasping 6DoF robotic arm using picamera. 2018 4th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR) / Auckland, New Zealand, 2018. P. 111–115.

Secuianu D., Lupu C. Implementation of a home appliance mobile platform based on computer vision: self-charging and mapping. 2018 22nd International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC) / Sinaia, Romania, 2018. P. 464–468.

Gorakala A.C., Vuyyuri L., Jyothirmaie D., Muinuddin M.K., Chisti. Audio-Video Scrutinizing bot with Night Vision. International Research Journal of Engineering and Technology (IRJET). 2021. V. 8.Iss. 5. P. 2144–2150.

Cubero S., Marco-Noales E., Aleixos N., Barbé S., Blasco J. RobHortic: A Field Robot to Detect Pests and Diseases in Horticultural Crops by Proximal Sensing. Agriculture. 2020. V. 10. No. 7. 276.

Sangdani M.H., Tavakolpour-Saleh A.R., Lotfavar A. Genetic algorithm-based optimal computed torque control of a visionbased tracker robot: Simulation and experiment. Engineering Applications of Artificial Intelligence. 2018. V. 67. P. 24–38.

Zappalá D., Bezziccheri M., Crabtree C.J., Paone N. Non-intrusive torque measurement for rotating shafts using optical sensing of zebra-tapes. Measurement Science and Technology. 2018. V. 29. No. 6. 065207.

Alejandro Fabio Veyrat Durbex, Yaki Nachajon Schwartz, Hernán Tacca. Solutions for Torque and Speed Measurement on Electric Machine Controllers Test Benches. Revista electron. 2021. V. 5. No. 1. P. 20–31.

Sue P., Wilson D., Farr L., Kretschmar A. High precision torque measurement on a rotating load coupling for power generation operation. 2012 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference Proceedings / Graz, Austria, 2012. P. 518–523.

Безконтактний вимірювач крутного моменту, частоти обертання вала та його прискорення: пат. 139522 Україна: G01L 3/00. № u201906456; заявл. 10.06.2019; опубл. 10.01.2020, Бюл. № 1/2020.

Main T.J., Brown T. The Indicator and Dynamometer (1864). Kessinger Publishing, 2010. 102 p.

Квасніков В.П., Братченко Г.Д., Квашук Д.М. Оцінювання невизначеності вимірювання обертальних моментів електродвигунів на базі теорії нечітких множин. Збірник наукових праць Одеської державної академії технічного регулювання та якості. 2023. В. 1(22). С. 23–34.

##submission.downloads##

Опубліковано

2023-12-25

Номер

Том 4 № 76 (2023)

Розділ

Статті

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.

  3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).