Інформаційна технологія визначення області бачення камери цільового призначення безпілотного повітряного судна

Автор(и)

  • Є. П. Нічіков Національний авіаційний університет
  • А. В. Чирков Національний авіаційний університет

DOI:

https://doi.org/10.18372/2073-4751.4.10345

Ключові слова:

обробка цифрового відео, безпілотне повітряне судно

Анотація

Розроблено інформаційну технологію визначення області бачення камери цільового призначення безпілотного повітряного судна. Розроблено архітектуру програмного забезпечення, що дозволить отримувати вхідні дані для реалізації запропонованих методів як ізлокальних джерел (наприклад, локальні файли відео та логів телеметрії), так і з відповідних камер та сенсорів безпілотного повітряного судна або з симулятора

Посилання

FlightGear Flight Simulator [Електронний ресурс] : http://www.flightgear.org/

О.В. Коваль. Система моделювання польоту безпілотного повітряного судна та тестування його бортового обладнання / О.В. Коваль, Є.П. Нічіков, О.С. Васильєв ISSN 2075-0781. Наукоємні технології. № 1 – К.: НАУ, 2013 – С. 78-81

Б.А. Алпатов, П.В. Бабаян, Ю.С. Коблов, В.С. Муравьев, В.В. Стротов, А.Б. Фельдман. Программный комплекс для автоматизации научных исследований

в области создания перспективных систем навигации беспилотных летательных аппаратов по данным видеонаблюдения / ISSN 1995-4565. Вестник РГРТУ. № 2 (выпуск 40). Рязань, 2012

Hing, J.T., Sevcik, K.W., Oh, P.Y. Improving Unmanned Aerial Vehicle Pilot Training and Operation for Flying in Cluttered Environments / Intelligent Robots

and Systems, 2009. IROS 2009. IEEE/RSJ International Conference on 10-15 Oct.

– pp. 5641 - 5646

Bradsky G., Kaehler A. Learning OpenCV — O’Reilly, 2008. — C. 1 — ISBN 978-0-596-51613-0

NVIDIA [Електронний ресурс] : http://nvidia.com/

CUDA ZONE [Електронний ресурс] : https://developer.nvidia.com/category/zone/cuda-zone

OpenCL [Електронний ресурс] : http://opencl.ru/

ISO/IEC 9899:1999/Cor 3:2007 от 2007-11-15 [Електронний ресурс] : http://www.iso.org/iso/home/store/catalogue _ics/catalogue_detail_ics.htm? snumber=50 510

ArcGIS Help 10.1 - Проекция Меркатора [Електронний ресурс] http://resources.arcgis.com/ru/help/main/10.1/index.html#//003r00000038000000

MAVLink Micro Air Vehicle Communication Protocol [Електронний ресурс] :

http://qgroundcontrol.org/mavlink/start

##submission.downloads##

Номер

Том 4 № 52 (2015)

Розділ

Статті

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.

  3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).