Багатокритеріальна оптимізація руху автоматично керованого аеростатичного літального апарату

Автор(и)

  • В. П. Гусынин Государственное космическое агентство Украины
  • А. В. Гусынин Национальный технический университет Украины «КПИ»
  • Е. Н. Тачинина Национальный авиационный университет

DOI:

https://doi.org/10.18372/2073-4751.4.10332

Ключові слова:

многокритериальная оптимизация, дифференциальные преобразования, аэростатические летательные аппараты, автоматизация полета, алгоритм управления

Анотація

Запропоновано підхід до багатокритеріальної оптимізації керування рухом багаторежимного автоматично керованого аеростатичного літального апарату. Підхід засновано навикористанні математичного апарату диференціальних перетворень функцій та рівнянь іскалярної згортки часткових критеріїв за нелінійною схемою компромісів. Проведено моделювання процесу набору заданої висоти за синтезованим алгоритмом керування векторомтяги, врахуванням мінімізації витрат енергії та досягнення максимально припустимої горизонтальної швидкості у кінці набору висоти

Біографії авторів

В. П. Гусынин, Государственное космическое агентство Украины

д.т.н.,

А. В. Гусынин, Национальный технический университет Украины «КПИ»

к.т.н.

Е. Н. Тачинина, Национальный авиационный университет

к.т.н.

Посилання

Гусинін В.П. Кероване повітроплавання / В.П. Гусинін, А.В. Гусинін. – К.: Кафедра, 2012. – 362 с.

Zhao Y.J., Garrard W.L., Mueller J. Benefits of Trajectory Optimization in Airship Flights//AIAA 3rd “Unmanned Unlimited” Technical Conference, Workshop and Exhibit. – 20-23 September 2004. – Chicago (USA). – P. 1-14.

Liu Y., Zhang Y., Hu Y. Optimal path planning for autonomous airship based on clonal selection and direct collocation algorithm // IEEE International conference on networking, sensing and control. – April 6-8, 2008. – P. 25-40.

Mueller J., Zhao Y.J., Garrard W.L. Optimal Ascent Trajectories for Stratospheric Airships Using Wind Energy//J. of Guidance, Control and Dynamics. – 2009. – Vo. 32, No.4. – P. 1232-1245.

Lee S., Bang H. Three-dimensional ascent trajectory optimization for stratospheric airship platform in the jet stream // J. of guidance control and dynamics. – 2007. – Vo.30, No.5. – P. 1341- 1352.

Yong Xie, Ming Zhu, Xiao Guo, Wenjie Lou, Qinzhen Yang. Descent Trajectory Optimization for Stratospheric Airships with Thermal Effects// IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference. – August 8-10, 2014. – Yantai (China). – P. 612-617.

Blouin C. Trajectory optimization of a small airship //M.Sc. dissertation. - University of Ottawa, 2015. – 59 pp.

Титенко И.М. Некоторые аспекты оптимизации полета дирижабля // Вестник компьютерных и информационных технологий. – 2012. – №4. – С. 3-7

Жеребин А.Н., Попов В.А., Титенко И.М. Оценка предельной дальности горизонтального полета дирижабля с учетом ветра // Вестник компьютерных и информационных технологий. – 2015. - №9. – С. 3-8.

Пухов Г.Е. Дифференциальные спектры и модели / Г.Е. Пухов. – К.: Наукова думка, 1990. – 184 с.

Гусинін А.В. Багатокритеріальна оптимізація керування рухом багаторежимних літальних апаратів / А.В. Гусинін // Технологияприборостроения. – 2011. - №2. – С. 3-5.

Уруский О.С. Многокритериальный синтез управления процессом выведения авиационно-космических систем на орбиту / О.С. Уруский // Космічна наука і технологія. – 1997. – Т.3, № ½. – С. 75-77.

Воронин А.Н. Многокритериальный синтез динамических систем / А.Н. Воронин. – К.: Наукова Думка, 1992. – 160 с.

Збруцький О.В. Диференціальні Т-перетворення в задачах автоматичного керування рухом літальних апаратів / О.В. Збруцький, В.П.Гусинін, А.В.Гусинін. – К.: НТУУ КПІ, 2010. – 176 с.

Номер

Том 4 № 52 (2015)

Розділ

Статті

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.

  3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).