Method of synthesis of digital controller for UAV automatic control system
DOI:
https://doi.org/10.18372/2073-4751.79.19374Keywords:
UAV, optimal control, digital controller, control systemAbstract
In this article the method for synthesizing a digital controller for an unmanned aerial vehicle (UAV) automatic control system is proposed. The suggested method is simple to use and enables rapid parametric tuning of the digital controller for a specific loop of the UAV automatic control system. The synthesized digital controller can be integrated into the software or hardware of the UAV automatic control system. The proposed method can be used to design digital controllers for automatic control systems of any type of UAV.
References
Tachinina O. et al. Synthesis of Controller for Longitudinal Channel of Unmanned Aerial Vehicle. IEEE 7th International Conference on Actual Problems of Unmanned Aerial Vehicles Development : proceedings, Kyiv, Ukraine, 22–24 October, 2024. / IEEE. 2024. P. 72–76.
Konieva А. Perspectives for the development of unmanned systems. Collection of Scientific Paper Automation and Development of Electronic Devices. 2023. Part 2. P.164–170.
Solomentsev O. V. et al. UAV operation system designing. IEEE 3rd International Conference on Actual Problems of Unmanned Aerial Vehicles Developments : proceedings, Kyiv, Ukraine, 13-15 October, 2015 / IEEE. 2015. P.95–98.
Lavrynenko O. et al. Protected Voice Control System of UAV. IEEE 5th International Conference Actual Problems of Unmanned Aerial Vehicles Developments : proceedings, Kyiv, Ukraine, 22-24 October, 2019 / IEEE. 2019. P. 295–298.
Bakhtiiarov D. et al. Method of Binary Detection of Small Unmanned Aerial Vehicles. CEUR Workshop Proceedings. 2024. Vol. 3654. P.312–321.
Solomentsev O. V. et al. Data processing in exploitation system of unmanned aerial vehicles radioelectronic equipment. IEEE International Conference Actual Problems of Unmanned Air Vehicles Developments : proceedings, Kyiv, Ukraine, 15-17 October, 2013 / IEEE. 2013. P. 77–80.
Lysenko O. L. et al. Digital automatic control systems for telecommunications: computer workshop. Kyiv : KPІ, 2024. 204 p.
Syneglazov V., Filyashkin M. Automated aircraft control systems: textbook. Kyiv, 2003. 502 p.
Goodwin G., Grebe S., Silgado M. Design of control systems: textbook. Valpara´ıso. 2004. 912 р.
Dorf R., Bishop R. Modern control systems: textbook. Prentice Hall, 2002. 1087 р.
Downloads
Published
Issue
Section
License
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
