Information technology for processing target load data of unmanned aerial systems
DOI:
https://doi.org/10.18372/2073-4751.74.17886Keywords:
UAV, artificial intelligence, video streaming, digital imagesAbstract
Given the speed of development of unmanned aerial vehicles (UAV) and the scope of their use, the task of creating a unified platform for deploying information processes directly on board is gradually arising. This article proposes an information technology (IT) that will allow deploying any information processes on board an UAV in real time. The article also provides a number of examples of using the proposed IT with a detailed description and recommendations.
This technology can provide a flexible platform for further research and development in this field, and also solves the problem of quickly creating various types of UAVs with artificial intelligence based on various platforms. Currently, there are a large number of different companies in Ukraine that assemble or develop BPS, but they do not have any target load, which can also be said positively about these companies.
References
Mohsan S.A.H., Othman N.Q.H., Li Y., et al. Unmanned aerial vehicles (UAVs): practical aspects, applications, open challenges, security issues, and future trends. Intel Serv Robotics. 2023. V. 16. P. 109–137.
Ateş H. Important Issues In Unmanned Aerial Vehicle User Education And Training. Journal of Aviation. 2022. V. 6, Iss. 1. P. 80–86.
Pylyp Prystavka, Vladyslav Sorokopud. Upgrade Quadrocopter Architecture to Use Video Analytics and Navigation On-board. 2020 IEEE 6th International Conference on Methods and Systems of Navigation and Motion Control (MSNMC) / Kyiv, Ukraine, 2020. P. 154–157.
Meier L., Tanskanen P., Fraundorfer F., Pollefeys M. PIXHAWK: A system for autonomous flight using onboard computer vision. 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation / Shanghai, China, 2011. P. 2992–2997.
Luo Z., Xiang X., Zhang Q. Autopilot System of Remotely Operated Vehicle Based on Ardupilot. Intelligent Robotics and Applications. ICIRA 2019. Lecture Notes in Computer Science. 2019. V. 11742. P. 206–217.
Marco Stephan, Batbayar Battseren, Uranchimeg Tudevdagva. Autonomous Unmanned Aerial Vehicle Development: MAVLink Abstraction Layer. International Symposium on Computer Science, Computer Engineering and Educational Technology / Mongolia, 2020. P.44–48.
Приставка П.О., Сорокопуд В.І., Чирков А.В. Експериментальний зразок автоматизованої системи пошуку підозрілих об’єктів на відео з безпілотного повітряного судна. Журнал: Системи озброєння і військова техніка. 2017. №2(50). С. 26–32.
Prystavka P., Sorokopud V., Chyrkov A., Kovtun V. Automated Complex for Aerial Reconnaissance Tasks in Modern Armed Conflicts. CEUR Workshop Proceedings / Lviv, Ukraine, 2019. V. 2588. P. 57–66.
Downloads
Published
Issue
Section
License
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
