The expansion principle for compound dynamical systems with an arbitrary branching scheme of the trajectory

Authors

  • А. И. Лысенко Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»
  • Е. Н. Тачинина Національний аіваційний університет

DOI:

https://doi.org/10.18372/2073-4751.4.12820

Keywords:

оптимальное управление, ветвящаяся траектория, составная динамическая система

Abstract

The sufficient conditions for the optimality of the trajectory of a deterministic composite dynamicalsystem with an arbitrary branching scheme are formulated in terms of the method of Krotov functions

Author Biographies

А. И. Лысенко, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»

д.т.н.

Е. Н. Тачинина, Національний аіваційний університет

к.т.н.

References

Лысенко А.И., Тачинина Е.Н. Метод размещения сенсоров в зоне чрезвычайной ситуации на базе технологии составных динамических ситем // Проблеми інформатизації та управління.– 2014. –№ 3(47) – С.41-46.

Lysenko O. Tachinina О., Zacharchenko V., Alekseeva I. The optimal injection path of group of nanosatellite multisensor-based platforms// IEEE 4th International Conference «Methods and Systems of Navigation and Motion Control» (Kyiv, Ukraine, october 18-20, 2016).– К.: NAU, 2016. – pp. 155-158.

Aщепков Л.Т. Оптимальное управление разрывными системами. –Новосибирск: Наука, 1987. – 226 с.

Sage A., White Ch. C. Optimum Systems Control. Moscow, Radio and connection, 1982, 392 p.

Белман Р. Динамическое программирование. – М.: Издательство иностранной литературы, 1960. – 400 с.

Кротов В.Ф., Гурман В.И. Методы и задачи оптимального управления. – М.:Наука, 1973. – 448 с.

Брайсон А., Хо Ю–Ши. Прикладная теория оптимального управления. – М.: Мир.– 1972, 554 с.

Гурман В.И. Принцип расширения в задачах управления. – М.: Наука, 1985. – 288 с.

Лисенко О. І., Тачиніна О.М., Чумаченко С. М. Постановка задачі застосування теорії розгалужених траєкторій для вирішення задач пошуку та рятування в зоні надзвичайних ситуацій //Технічна механіка.–2015. – № 1 – С.73-78.

Лисенко О. І., Тачиніна О.М. Математична постановка задачі оптимізації руху групи літаючих роботів на базі

безпілотних літальних апаратів //Науковий вісник Академії муніципального управління. – 2014. – № 1(7) – С. 93-

Lysenko O. Tachinina О. The scenario-based approach for control of multiobject dynamic system motion//IEEE 3rd International Conference, “Actual Problems of Unmanned Air Vehicles Developments” (Kyiv, Ukraine, october 13-15, 2015). – К.:NAU, 2015. – pp. 305-309.

Лысенко А.И., Тачинина Е.Н. Метод динамического программирования для оптимизации произвольной ветвящейся траектории движения составной динамической системы // Проблеми інформатизації та управління. – 2017. – №

(59) – С.38-42.

Downloads

Issue

Vol. 4 No. 60 (2017)

Section

Статті

License

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.

  3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).