The method of dynamic programming for optimization of the artificial branching path of movement compound dynamic system

Authors

  • А. И. Лысенко Національний технічний університет України «КПІ ім. І. Сікорського»
  • Н. Е. Тачинина Національний авіаційний університет

DOI:

https://doi.org/10.18372/2073-4751.3.12807

Keywords:

оптимальное управление, ветвящаяся траектория, составная динамическая система

Abstract

Necessary and sufficient conditions of optimality of the compound dynamic system'sbranching path with arbitrary branching are formulated and proved

Author Biographies

А. И. Лысенко, Національний технічний університет України «КПІ ім. І. Сікорського»

д.т.н.

Н. Е. Тачинина, Національний авіаційний університет

к.т.н.

References

Aщепков Л.Т. Оптимальное управление разрывными системами. – Новосибирск: Наука, 1987. – 226 с.

Лисенко О.І., Тачиніна О.М., Чумаченко С. М. Постановка задачі застосування теорії розгалужених траєкторій для вирішення задач пошуку та рятування в зоні надзвичайних ситуацій //Технічна механіка: Міжвідомчий збірник наукових праць. – Дніпропетровськ, 2015. – Вып. 1. – С.73-78.

Лисенко О. І., Тачиніна О.М. Математична постановка задачі оптимізації руху групи літаючих роботів на базі безпілотних літальних апаратів // Науковий вісник Академії муніципального управління: збірник наукових праць. – К.: АМУ, 2014. – Вип. 1(7). – С. 93-99.

Lysenko O. Tachinina О., Zacharchenko V., Alekseeva I. The optimal injection path of group of nanosatellite multisensor-based platforms // IEEE 4th International Conference «Methods and Systems of Navigation and Motion Control» (Kyiv, Ukraine, october 18-20, 2016).– К.: NAU, 2016. – pp. 155-158.

Lysenko O. Tachinina О. The scenario-based approach for control of multiobject dynamic system motion//IEEE 3rd International Conference, “Actual Problems of Unmanned Air Vehicles Developments” (Kyiv, Ukraine, october 13-15, 2015).– К.: NAU, 2015. – pp. 305-309.

Sage A., White Ch. C. Optimum Systems Control. Moscow, Radio and connection, 1982, 392 p.

Брайсон А., Хо Ю–Ши. Прикладная теория оптимального управления. – М.: Мир.– 1972, 554 с.

Downloads

Issue

Vol. 3 No. 59 (2017)

Section

Статті

License

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.

  3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).