Optimal control for the UAV’s lateral motion with incomplete measurements of the state vector components

Authors

  • А. А. Тунік Національний авіаційний університет
  • Т. А. Галагуз Національний авіаційний університет
  • М. М. Комнацька Національний авіаційний університет
  • Т. А. Білий Національний авіаційний університет

DOI:

https://doi.org/10.18372/2073-4751.1.11540

Abstract

The synthesis of the optimal control system for the small UAV’s lateral motion with incomplete measurements of the UAV’s state vector components. Optimal control is achieved with application of the Luenberger observer along with the optimal Iqr-controller

Author Biographies

А. А. Тунік, Національний авіаційний університет

Інститут електроніки та систем управління, д-р техн. наук

Т. А. Галагуз, Національний авіаційний університет

Інститут електроніки та систем управління

М. М. Комнацька, Національний авіаційний університет

Інститут електроніки та систем управління

Т. А. Білий, Національний авіаційний університет

Інститут електроніки та систем управління

References

X. Квакернаак, Р. Стан. Линейные оптимальные системы управления. - М.: Мир, 1977.-464 с.

А. Л. Tunik and ЕЛ. Abramovich. Parametric Robust Optimization of digital Fügt Control Systems // Вісник НАУ, №2, 2003.-С. 31-37.

Anatol A. Tunik, Hyeok Ryu and Hae-Chang Lee. Parametric Optimization Procedure for Robust Flight Control System Design. KSAS International Journal. Vol. 2, № 2, November 2001.

J. Doyle, K. Glover, P. Khargone- kar, B. Francis. State -Space Solution to Standard H2 and Control Problems // IEEE Trans, on Automatic Control. Vol.34, No.8, Aug. 1989, p.p. 831-847.

H. Rwakernaak. Robust Control and H„-Optimization. - Tutorial Paper // Automatic. Vol.29, No.2, 1993, pp. 255-273.

Downloads

Issue

Vol. 1 No. 12 (2005)

Section

Статті

License

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.

  3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).