Математична модель гіроскопа з безконтактним підвісним ротором та трикомпонентним акселерометром для вирішення задач автономної навігації

Автор(и)

  • Олег Ігорович Смірнов Державний університет «Київський авіаційний інститут»
  • Юрій Михайлович Кеменяш Державний університет «Київський авіаційний інститут»

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.84.20201

Ключові слова:

безконтактний гіроскоп, трикомпонентний акселерометр, кінематичні зв’язки, математична модель, автономна навігація

Анотація

Розв'язано задачу створення математичної моделі вільного триградусного гіроскопа з безконтактним підвісним ротором та трикомпонентним акселерометром для вирішення задач високоточної автономної навігації. Розглянута задача включає визначення кінематичних співвідношень гіроскопічного пристрою та розв'язання прямої задачі знаходження навігаційних параметрів для стаціонарної основи. Система підвіски цих гіроскопів практично байдужа до середовища, в якому працює гіроскоп, але для зменшення гальмівних моментів ротор гіроскопа розміщено у вакуумній камері. Задана структура векторних співвідношень між системами координат та параметрами моделі дозволяє записати кілька груп рівнянь щодо кутових положень ротора гіроскопа та його кутових швидкостей.

Біографії авторів

Олег Ігорович Смірнов, Державний університет «Київський авіаційний інститут»

Кандидат технічних наук

Доцент

Кафедра авіаційних комп’ютерно-інтегрованих комплексів

Факультет аеронавігації, електроніки та телекомунікацій

Юрій Михайлович Кеменяш , Державний університет «Київський авіаційний інститут»

Старший викладач

Кафедра авіаційних комп’ютерно-інтегрованих комплексів

Факультет аеронавігації, електроніки та телекомунікацій

Посилання

Y. G. Martynenko, “On the problems of levitation of bodies in force fields,” Soros Educational Journal, vol. 3, pp. 82–86, 1996.

Substantiation of the structural scheme of the mathematical model of a free gyroscope on a magnetic suspension. Collection of scientific reports, KIISU, 2009, pp. 319–324.

Sapozhnikov G. A. and Bogoslovsky S. V., “Optimization of magnetic suspension control in sensors,” Scientific Instrumentation, no. 3, pp. 76–86, 2001.

Dolga Valer and Dolga Lia, “Modelling and simulation of a magnetic levitation system. Fascicle of Management and Technological Engineering,” Annals of the Oradea University, vol. VI (XVI), pp. 1118–1124, 2007.

##submission.downloads##

Опубліковано

2025-06-30

Номер

Том 2 № 84 (2025)

Розділ

АВІАЦІЙНИЙ ТРАНСПОРТ

Ліцензія

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.

Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.

Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).