Математична модель гіроскопа з безконтактним підвісним ротором та трикомпонентним акселерометром для вирішення задач автономної навігації
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.84.20201Ключові слова:
безконтактний гіроскоп, трикомпонентний акселерометр, кінематичні зв’язки, математична модель, автономна навігаціяАнотація
Розв'язано задачу створення математичної моделі вільного триградусного гіроскопа з безконтактним підвісним ротором та трикомпонентним акселерометром для вирішення задач високоточної автономної навігації. Розглянута задача включає визначення кінематичних співвідношень гіроскопічного пристрою та розв'язання прямої задачі знаходження навігаційних параметрів для стаціонарної основи. Система підвіски цих гіроскопів практично байдужа до середовища, в якому працює гіроскоп, але для зменшення гальмівних моментів ротор гіроскопа розміщено у вакуумній камері. Задана структура векторних співвідношень між системами координат та параметрами моделі дозволяє записати кілька груп рівнянь щодо кутових положень ротора гіроскопа та його кутових швидкостей.
Посилання
Y. G. Martynenko, “On the problems of levitation of bodies in force fields,” Soros Educational Journal, vol. 3, pp. 82–86, 1996.
Substantiation of the structural scheme of the mathematical model of a free gyroscope on a magnetic suspension. Collection of scientific reports, KIISU, 2009, pp. 319–324.
Sapozhnikov G. A. and Bogoslovsky S. V., “Optimization of magnetic suspension control in sensors,” Scientific Instrumentation, no. 3, pp. 76–86, 2001.
Dolga Valer and Dolga Lia, “Modelling and simulation of a magnetic levitation system. Fascicle of Management and Technological Engineering,” Annals of the Oradea University, vol. VI (XVI), pp. 1118–1124, 2007.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються в цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
Автори зберігають авторські права та надають журналу право першої публікації роботи, одночасно ліцензованої за ліцензією Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим поширювати роботу з посиланням на авторство роботи та її першу публікацію в цьому журналі.
Автори можуть укладати окремі додаткові договірні угоди щодо неексклюзивного розповсюдження опублікованої в журналі версії роботи (наприклад, розміщувати її в інституційному репозиторії або публікувати в книзі) з посиланням на її першу публікацію в цьому журналі.
Авторам дозволяється та заохочується розміщувати свої роботи онлайн (наприклад, в інституційних репозиторіях або на своєму вебсайті) до та під час процесу подання, оскільки це може призвести до продуктивного обміну, а також до більш раннього та більшого цитування опублікованих робіт (див. Вплив відкритого доступу).
