Двоконтурна система автоматизованого керування маловисотним польотом гелікоптера
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.79.18446Ключові слова:
загальний крок несного гвинта, автомат перекосу, поздовжній канал, закон керування, політ на малій висоті, пересічена місцевість, справжня висота, похила дальністьАнотація
Розглянуто режим автоматичного управління маловисотним польотом гелікоптера над сильно пересеченою місцевістю за інформацією про похилу дальність. Показано, що на великих швидкостях польоту не можна подолати суворо вертикальні перешкоди без зміни залежно від швидкості польоту кута нахилу антени далекоміра до горизонту, або без зменшення при підході до такої перешкоди швидкості польоту. Запропоновані алгоритми управління маловисотним польотом за двоканальною схемою, а саме на великих швидкостях через поздовжній канал автомата перекосу, а на малих швидкостях - через канал загального кроку несного гвинта. Сформульована задача оптимального управління маловисотним польотом гелікоптера, яка може бути подана як варіаційна задача з обмеженням на фазові координати і керуючі впливи. Показані шляхи оптимізації процесу огинання перешкоди з прогнозуванням траєкторії руху гелікоптера на певній ділянці маршруту з подальшою стабілізацією гелікоптера на цієї траєкторії.
Посилання
M. K. Filyashkin, “Cross connections in helicopter active flight control system,” IX World Congress "Aviation in the XXI century" - "Safety in aviation and space technologies": theses of the report on the IX World. congress (Kyiv, September 22-24, 2020), Kyiv, 2020, pp. 3.3.6–3.3.10.
V. M. Syneglazov and M. K. Filyashkin, Automated air control systems ships, Kyiv: NAU, 2004, 502 p.
Yu. A. Cherkas and M. K. Filiashkin, “Contours of cross-links in steering control systems helicopter,” Electronics and Control Systems, no. 2(4), pp. 96–101, 2006.
M. K. Filiashkin, “System of active control of the helicopter,” Electronics and Control Systems, no. 2(4), pp. 147–152, 2005.
M. K. Filiashkin, “Cross-connections in the helicopter's integrated flight control system,” The 6-th International Scientific and Practical Conference: abstracts of the 6-th International Scientific and Practical Conference “Global and Regional Aspects of Sustainable Development” (February 26-28, 2022), Copenhagen, Denmark, pp. 43–50.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються в цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
Автори зберігають авторські права та надають журналу право першої публікації роботи, одночасно ліцензованої за ліцензією Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим поширювати роботу з посиланням на авторство роботи та її першу публікацію в цьому журналі.
Автори можуть укладати окремі додаткові договірні угоди щодо неексклюзивного розповсюдження опублікованої в журналі версії роботи (наприклад, розміщувати її в інституційному репозиторії або публікувати в книзі) з посиланням на її першу публікацію в цьому журналі.
Авторам дозволяється та заохочується розміщувати свої роботи онлайн (наприклад, в інституційних репозиторіях або на своєму вебсайті) до та під час процесу подання, оскільки це може призвести до продуктивного обміну, а також до більш раннього та більшого цитування опублікованих робіт (див. Вплив відкритого доступу).
