Двоконтурна система автоматизованого керування маловисотним польотом гелікоптера
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.79.18446Ключові слова:
загальний крок несного гвинта, автомат перекосу, поздовжній канал, закон керування, політ на малій висоті, пересічена місцевість, справжня висота, похила дальністьАнотація
Розглянуто режим автоматичного управління маловисотним польотом гелікоптера над сильно пересеченою місцевістю за інформацією про похилу дальність. Показано, що на великих швидкостях польоту не можна подолати суворо вертикальні перешкоди без зміни залежно від швидкості польоту кута нахилу антени далекоміра до горизонту, або без зменшення при підході до такої перешкоди швидкості польоту. Запропоновані алгоритми управління маловисотним польотом за двоканальною схемою, а саме на великих швидкостях через поздовжній канал автомата перекосу, а на малих швидкостях - через канал загального кроку несного гвинта. Сформульована задача оптимального управління маловисотним польотом гелікоптера, яка може бути подана як варіаційна задача з обмеженням на фазові координати і керуючі впливи. Показані шляхи оптимізації процесу огинання перешкоди з прогнозуванням траєкторії руху гелікоптера на певній ділянці маршруту з подальшою стабілізацією гелікоптера на цієї траєкторії.
Посилання
M. K. Filyashkin, “Cross connections in helicopter active flight control system,” IX World Congress "Aviation in the XXI century" - "Safety in aviation and space technologies": theses of the report on the IX World. congress (Kyiv, September 22-24, 2020), Kyiv, 2020, pp. 3.3.6–3.3.10.
V. M. Syneglazov and M. K. Filyashkin, Automated air control systems ships, Kyiv: NAU, 2004, 502 p.
Yu. A. Cherkas and M. K. Filiashkin, “Contours of cross-links in steering control systems helicopter,” Electronics and Control Systems, no. 2(4), pp. 96–101, 2006.
M. K. Filiashkin, “System of active control of the helicopter,” Electronics and Control Systems, no. 2(4), pp. 147–152, 2005.
M. K. Filiashkin, “Cross-connections in the helicopter's integrated flight control system,” The 6-th International Scientific and Practical Conference: abstracts of the 6-th International Scientific and Practical Conference “Global and Regional Aspects of Sustainable Development” (February 26-28, 2022), Copenhagen, Denmark, pp. 43–50.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
