Mатематичний опис систем просторової стабілізації обладнання призначеного для експлуатації на рухомому транспортному засобі
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.77.18004Ключові слова:
системи стабілізації, багатовісна просторова стабілізація, математичний опис, модель у просторі станів, диференціальні рівняння, матриціАнотація
Статтю присвячено розробці математичного опису систем стабілізації вимірювальної та спостережувальної апаратури, призначеної для роботи на рухомих об’єктах широкого класу – наземних, морських та повітряних. Представлені математичні описи одноосьових, двовісних і тривісних систем стабілізації, включаючи кінематичні співвідношення та моделі динаміки. Наведено загальні математичні описи та відповідні моделі в просторі станів. Представлено основні підходи до лінеаризації узагальнених моделей. Наведено сукупності поворотів в інерційному просторі для двовісної та тривісної систем стабілізації. Отриману математичну модель одновісної системи стабілізації використано для робастного структурного синтезу системи, призначеної для стабілізації обладнання спостереження, встановленого на наземних рухомих об’єктах. Отримані результати можна поширити на рухомі об’єкти різного типу.
Посилання
J. M. Hilkert, “Inertially Stabilized Platform Technology,” Magazine IEEE Control Systems, no. 1, vol. 28, 2008, pp. 26–46. https://doi.org/10.1109/MCS.2007.910256
A. Singh, R. Takhur, S. Chatterjee, and A. Singh, “Design and Optimal Control of Line of Sight Stabilization of Moving Target,” IOSR-JEEE, no. 5, vol. 9, 2014, pp. 27–32. https://doi.org/10.9790/1676-09532732
M. K. Masten, “Inertially stabilized platforms for optical imaging systems,” IEEE Control Systems Magazine, no. 1, vol. 28, 2008, pp. 47–64. https://doi.org/10.1109/MCS.2007.910201
S. Skogestad and I. Postlethwaite, Multivariable Feedback Control. New York: Jonh Wiley and Sons, 2005, 592 p. ISBN: 978-0-470-01167-6
O. A. Sushchenko, “Computer-aided design of robust system for stabilization of information-measuring devices at moving base,” Proceedings of the National Aviation University, no. 3, 2013, pp. 41–48. https://doi.org/10.18372/2306-1472.56.5419
O. A. Sushchenko and A. A. Tunik, “Robust stabilization of UAV observation equipment,” 2013 IEEE 2nd International Conference on Actual Problems of Unmanned Aerial Vehicles Developments (APUAVD-2013), October 15–17, 2013, Kyiv, Ukraine. Proceedings, pp. 176–180. https://doi.org/10.1109/APUAVD.2013.6705318
O. A. Sushchenko and R. A. Sayfetdinov, “Matematychna modelʹ rukhomoho nazemnoho obʺyekta v konturakh vertykalʹnoho ta horyzontalʹnoho navedennya,” Visnyk Natsionalʹnoho aviatsiynoho universytetu, no. 2, 2007, pp. 146–151. [in Ukrainian]
O. A. Sushchenko, “Design of robust two-axis systems for stabilization and tracking of information-measuring devices,” Proceedings of the National Aviation University, 2014, no. 1, pp. 31–37. https://doi.org/10.18372/2306-1472.58.6670
O. A. Sushchenko, “Design of robust triaxial systems for stabilization of airborne observation equipment,” Proceedings of the National Aviation University, 2014, no. 2, pp. 28–36. https://doi.org/10.18372/2306-1472.59.6770
O. A. Sushchenko and A. V. Goncharenko, “Design of robust systems for stabilization of unmanned aerial vehicle equipment, ”International Journal of Aerospace Engineering, vol. 2016, 2016, Article ID 6054081, 10 p. https://doi.org/10.1155/2016/6054081
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
