Mатематичний опис систем просторової стабілізації обладнання призначеного для експлуатації на рухомому транспортному засобі
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.77.18004Ключові слова:
системи стабілізації, багатовісна просторова стабілізація, математичний опис, модель у просторі станів, диференціальні рівняння, матриціАнотація
Статтю присвячено розробці математичного опису систем стабілізації вимірювальної та спостережувальної апаратури, призначеної для роботи на рухомих об’єктах широкого класу – наземних, морських та повітряних. Представлені математичні описи одноосьових, двовісних і тривісних систем стабілізації, включаючи кінематичні співвідношення та моделі динаміки. Наведено загальні математичні описи та відповідні моделі в просторі станів. Представлено основні підходи до лінеаризації узагальнених моделей. Наведено сукупності поворотів в інерційному просторі для двовісної та тривісної систем стабілізації. Отриману математичну модель одновісної системи стабілізації використано для робастного структурного синтезу системи, призначеної для стабілізації обладнання спостереження, встановленого на наземних рухомих об’єктах. Отримані результати можна поширити на рухомі об’єкти різного типу.
Посилання
J. M. Hilkert, “Inertially Stabilized Platform Technology,” Magazine IEEE Control Systems, no. 1, vol. 28, 2008, pp. 26–46. https://doi.org/10.1109/MCS.2007.910256
A. Singh, R. Takhur, S. Chatterjee, and A. Singh, “Design and Optimal Control of Line of Sight Stabilization of Moving Target,” IOSR-JEEE, no. 5, vol. 9, 2014, pp. 27–32. https://doi.org/10.9790/1676-09532732
M. K. Masten, “Inertially stabilized platforms for optical imaging systems,” IEEE Control Systems Magazine, no. 1, vol. 28, 2008, pp. 47–64. https://doi.org/10.1109/MCS.2007.910201
S. Skogestad and I. Postlethwaite, Multivariable Feedback Control. New York: Jonh Wiley and Sons, 2005, 592 p. ISBN: 978-0-470-01167-6
O. A. Sushchenko, “Computer-aided design of robust system for stabilization of information-measuring devices at moving base,” Proceedings of the National Aviation University, no. 3, 2013, pp. 41–48. https://doi.org/10.18372/2306-1472.56.5419
O. A. Sushchenko and A. A. Tunik, “Robust stabilization of UAV observation equipment,” 2013 IEEE 2nd International Conference on Actual Problems of Unmanned Aerial Vehicles Developments (APUAVD-2013), October 15–17, 2013, Kyiv, Ukraine. Proceedings, pp. 176–180. https://doi.org/10.1109/APUAVD.2013.6705318
O. A. Sushchenko and R. A. Sayfetdinov, “Matematychna modelʹ rukhomoho nazemnoho obʺyekta v konturakh vertykalʹnoho ta horyzontalʹnoho navedennya,” Visnyk Natsionalʹnoho aviatsiynoho universytetu, no. 2, 2007, pp. 146–151. [in Ukrainian]
O. A. Sushchenko, “Design of robust two-axis systems for stabilization and tracking of information-measuring devices,” Proceedings of the National Aviation University, 2014, no. 1, pp. 31–37. https://doi.org/10.18372/2306-1472.58.6670
O. A. Sushchenko, “Design of robust triaxial systems for stabilization of airborne observation equipment,” Proceedings of the National Aviation University, 2014, no. 2, pp. 28–36. https://doi.org/10.18372/2306-1472.59.6770
O. A. Sushchenko and A. V. Goncharenko, “Design of robust systems for stabilization of unmanned aerial vehicle equipment, ”International Journal of Aerospace Engineering, vol. 2016, 2016, Article ID 6054081, 10 p. https://doi.org/10.1155/2016/6054081
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються в цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
Автори зберігають авторські права та надають журналу право першої публікації роботи, одночасно ліцензованої за ліцензією Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим поширювати роботу з посиланням на авторство роботи та її першу публікацію в цьому журналі.
Автори можуть укладати окремі додаткові договірні угоди щодо неексклюзивного розповсюдження опублікованої в журналі версії роботи (наприклад, розміщувати її в інституційному репозиторії або публікувати в книзі) з посиланням на її першу публікацію в цьому журналі.
Авторам дозволяється та заохочується розміщувати свої роботи онлайн (наприклад, в інституційних репозиторіях або на своєму вебсайті) до та під час процесу подання, оскільки це може призвести до продуктивного обміну, а також до більш раннього та більшого цитування опублікованих робіт (див. Вплив відкритого доступу).
