Система визначення положення з обертанням гіроскопів

Автор(и)

  • Лев Михайлович Рижков Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» https://orcid.org/0000-0002-4606-454X
  • Черняк Микола Григорович Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» https://orcid.org/0000-0002-3615-8745

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.77.17956

Ключові слова:

автокомпенсація, обертання, помилки, гіроскоп, точність, матриця

Анотація

Розглянуто метод автокомпенсації впливу постійних зміщень у вихідних сигналах гіроскопів у системі визначення орієнтації об’єкта на основі обертання гіроскопів відносно об’єкта. Аналіз отриманих моделей похибок визначення орієнтації та проведене моделювання показують високу ефективність даного методу для підвищення точності вимірювань. Запропонована модель похибок дозволяє досить легко оцінити ефективність автокомпенсації. Показано, що задачу можна звести до інтегрування матриці напрямних косинусів, яка визначає положення чутливих елементів у опорній системі координат.

Біографії авторів

Лев Михайлович Рижков , Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»

Доктор технічних наук

Професор

Інститут аерокосмічних технологій

Черняк Микола Григорович, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»

Доктор технічних наук

Професор

Інститут аерокосмічних технологій

Посилання

Shuang Du, Wei Sun and Yang Gao MEMS IMU Error Mitigation Using Rotation Modulation Techniques // Sensors, 2016, 16, 2017, pp. 1–20. https://doi.org/10.3390/s16122017

Xueyun Wang, Jie Wu, Tao Xu and Wei Wang, „Analysis and Verification of Rotation Modulation Effects on Inertial Navigation System based on MEMS Sensors,” The journal of navigation, vol. 66, pp. 751–772, 2013.

https://doi.org/10.1017/S0373463313000246

S. V. Slesarenok, I. P. Shepet, V. I. Rubinov, and Ju. P. Titov, “Avtokompensatsija pogreshnostey navigatsionnych datchikov besplatformennoy navigatsionnoy sistemy,” Trudy MAI, vol. 86. [in Russian]

L. M. Ryzhkov and M. G. Chernyak, “Increasing the accuracy of orientation determination based on auto-compensation of errors,” Electronics and Control Systems, N 1(75), pp. 44–50, 2023.

https://doi.org/10.18372/1990-5548.75.17555

##submission.downloads##

Опубліковано

2023-09-27

Як цитувати

Рижков , Л. М., & Микола Григорович, Ч. (2023). Система визначення положення з обертанням гіроскопів. Електроніка та системи управління, 3(77), 24–27. https://doi.org/10.18372/1990-5548.77.17956

Номер

Том 3 № 77 (2023)

Розділ

АВТОМАТИЗАЦІЯ ТА КОМП’ЮТЕРНО-ІНТЕГРОВАНІ ТЕХНОЛОГІЇ

Ліцензія

Автори, які публікуються в цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

Автори зберігають авторські права та надають журналу право першої публікації роботи, одночасно ліцензованої за ліцензією Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим поширювати роботу з посиланням на авторство роботи та її першу публікацію в цьому журналі.

Автори можуть укладати окремі додаткові договірні угоди щодо неексклюзивного розповсюдження опублікованої в журналі версії роботи (наприклад, розміщувати її в інституційному репозиторії або публікувати в книзі) з посиланням на її першу публікацію в цьому журналі.

Авторам дозволяється та заохочується розміщувати свої роботи онлайн (наприклад, в інституційних репозиторіях або на своєму вебсайті) до та під час процесу подання, оскільки це може призвести до продуктивного обміну, а також до більш раннього та більшого цитування опублікованих робіт (див. Вплив відкритого доступу).