Система визначення положення з обертанням гіроскопів

Автор(и)

  • Лев Михайлович Рижков Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» https://orcid.org/0000-0002-4606-454X
  • Черняк Микола Григорович Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» https://orcid.org/0000-0002-3615-8745

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.77.17956

Ключові слова:

автокомпенсація, обертання, помилки, гіроскоп, точність, матриця

Анотація

Розглянуто метод автокомпенсації впливу постійних зміщень у вихідних сигналах гіроскопів у системі визначення орієнтації об’єкта на основі обертання гіроскопів відносно об’єкта. Аналіз отриманих моделей похибок визначення орієнтації та проведене моделювання показують високу ефективність даного методу для підвищення точності вимірювань. Запропонована модель похибок дозволяє досить легко оцінити ефективність автокомпенсації. Показано, що задачу можна звести до інтегрування матриці напрямних косинусів, яка визначає положення чутливих елементів у опорній системі координат.

Біографії авторів

Лев Михайлович Рижков , Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»

Доктор технічних наук

Професор

Інститут аерокосмічних технологій

Черняк Микола Григорович, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»

Доктор технічних наук

Професор

Інститут аерокосмічних технологій

Посилання

Shuang Du, Wei Sun and Yang Gao MEMS IMU Error Mitigation Using Rotation Modulation Techniques // Sensors, 2016, 16, 2017, pp. 1–20. https://doi.org/10.3390/s16122017

Xueyun Wang, Jie Wu, Tao Xu and Wei Wang, „Analysis and Verification of Rotation Modulation Effects on Inertial Navigation System based on MEMS Sensors,” The journal of navigation, vol. 66, pp. 751–772, 2013.

https://doi.org/10.1017/S0373463313000246

S. V. Slesarenok, I. P. Shepet, V. I. Rubinov, and Ju. P. Titov, “Avtokompensatsija pogreshnostey navigatsionnych datchikov besplatformennoy navigatsionnoy sistemy,” Trudy MAI, vol. 86. [in Russian]

L. M. Ryzhkov and M. G. Chernyak, “Increasing the accuracy of orientation determination based on auto-compensation of errors,” Electronics and Control Systems, N 1(75), pp. 44–50, 2023.

https://doi.org/10.18372/1990-5548.75.17555

##submission.downloads##

Опубліковано

2023-09-27

Номер

Том 3 № 77 (2023)

Розділ

АВТОМАТИЗАЦІЯ ТА КОМП’ЮТЕРНО-ІНТЕГРОВАНІ ТЕХНОЛОГІЇ

Ліцензія

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.

Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.

Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).