Підвищення точності визначення орієнтації на основі автокомпенсації похибок

Автор(и)

  • Лев Михайлович Рижков Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського» https://orcid.org/0000-0002-4606-454X
  • Микола Григорович Черняк Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського» https://orcid.org/0000-0002-3615-8745

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.75.17555

Ключові слова:

автокомпенсація, обертання, помилки

Анотація

Розглянуто підвищення точності визначення орієнтації безплатформною системою на основі просторового обертання гіроскопів відносно об’єкта. Предметом аналізу є математична модель похибки вимірювання кутів орієнтації з урахуванням постійних зсувів гіроскопів. Запропонована модель похибок дозволяє досить легко оцінити ефективність автокомпенсації. Показано, що задачу можна звести до інтегрування матриці напрямних косинусів, які визначають положення чутливих елементів у системі відліку координат. Результати теоретичного аналізу та моделювання підтверджують високу ефективність даного методу для підвищення точності вимірювання кінематичних параметрів.

Біографії авторів

Лев Михайлович Рижков , Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського»

Доктор технічних наук. Професор

Інститут аерокосмічних технологій

Микола Григорович Черняк , Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського»

Кандидат технічних наук. Доцент

Інститут аерокосмічних технологій

Посилання

Shuang Du, Wei Sun and Yang Gao MEMS IMU Error Mitigation Using Rotation Modulation Techniques // Sensors, 2016, 16, 2017, pp. 1–20. https://doi.org/10.3390/s16122017

Xueyun Wang, Jie Wu, Tao Xu and Wei Wang, „Analysis and Verification of Rotation Modulation Effects on Inertial Navigation System based on MEMS Sensors,” The journal of navigation, vol. 66, pp. 751–772, 2013, https://doi.org/10.1017/S0373463313000246

S. V. Slesarenok, I. P. Shepet, V. I. Rubinov, and Ju. P. Titov, “Avtokompensatsija pogreshnostey navigatsionnych datchikov besplatformennoy navigatsionnoy sistemy,” Trudy MAI, vol. 86. [in Russian]

##submission.downloads##

Опубліковано

2023-03-26

Як цитувати

Рижков , Л. М., & Черняк , М. Г. (2023). Підвищення точності визначення орієнтації на основі автокомпенсації похибок. Електроніка та системи управління, 1(75), 49–52. https://doi.org/10.18372/1990-5548.75.17555

Номер

Том 1 № 75 (2023)

Розділ

АВТОМАТИЗАЦІЯ ТА КОМП’ЮТЕРНО-ІНТЕГРОВАНІ ТЕХНОЛОГІЇ

Ліцензія

Автори, які публікуються в цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

Автори зберігають авторські права та надають журналу право першої публікації роботи, одночасно ліцензованої за ліцензією Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим поширювати роботу з посиланням на авторство роботи та її першу публікацію в цьому журналі.

Автори можуть укладати окремі додаткові договірні угоди щодо неексклюзивного розповсюдження опублікованої в журналі версії роботи (наприклад, розміщувати її в інституційному репозиторії або публікувати в книзі) з посиланням на її першу публікацію в цьому журналі.

Авторам дозволяється та заохочується розміщувати свої роботи онлайн (наприклад, в інституційних репозиторіях або на своєму вебсайті) до та під час процесу подання, оскільки це може призвести до продуктивного обміну, а також до більш раннього та більшого цитування опублікованих робіт (див. Вплив відкритого доступу).