Підсистема керування та моніторингу безпілотного літального апарату

Автор(и)

  • Віктор Михайлович Синєглазов Національний авіаційний університет, Київ https://orcid.org/0000-0002-3297-9060
  • Артур Олександрович Цьоба Національний авіаційний університет, Київ

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.73.17012

Ключові слова:

наземна станція керування, протокол обміну даними, система керування, безпілотні літальні апарати, лінія керування, лінія захисту, інтерфейс користувача

Анотація

У роботі досліджено систему моніторингу безпілотного літального апарату, протокол обміну даними та лінію керування безпілотним літальним апаратом. Розроблено підсистеми моніторингу та керування безпілотного літального апарата, модернізовано захист лінії керування безпілотного літального апарата. Проведено дослідження, за результатами якого обрано протокол та критерії захисту безпілотного літального апарата. Розроблено алгоритм, який забезпечує встановлення належності прийнятого радіовипромінювання до класу радіосигналів систем дистанційного керування безпілотними літальними апаратами з імпульсно-позиційною та імпульсно-кодовою модуляціями. Наведено результати практичної перевірки можливих рішень та наведено результати функціонування розроблених комунікаційних компонентів. Розроблено інтерфейс користувача та програмно реалізовано гібридний протокол обміну даними.

Біографії авторів

Віктор Михайлович Синєглазов , Національний авіаційний університет, Київ

Доктор технічних наук. Професор. Завідувач кафедрою

Кафедра авіаційних комп’ютерно-інтегрованих комплексів

Факультет аеронавігації, електроніки і телекомунікацій

Артур Олександрович Цьоба , Національний авіаційний університет, Київ

У роботі досліджено систему моніторингу безпілотного літального апарату, протокол обміну даними та лінію керування безпілотним літальним апаратом. Розроблено підсистеми моніторингу та керування безпілотного літального апарата, модернізовано захист лінії керування безпілотного літального апарата. Проведено дослідження, за результатами якого обрано протокол та критерії захисту безпілотного літального апарата. Розроблено алгоритм, який забезпечує встановлення належності прийнятого радіовипромінювання до класу радіосигналів систем дистанційного керування безпілотними літальними апаратами з імпульсно-позиційною та імпульсно-кодовою модуляціями. Наведено результати практичної перевірки можливих рішень та наведено результати функціонування розроблених комунікаційних компонентів. Розроблено інтерфейс користувача та програмно реалізовано гібридний протокол обміну даними.

Посилання

K. D. Atherton, The FAA says there will be 7 million drones flying over America by 2020. Popular Sci. 2016.

S. Ueno and T. Higuchi, Numerical Analysis-Theory and Application. InTech., pp. 609 – 626, 2011. ISBN 978-953-307-389-7

A. J. Kerns, D. P. Shepard, J. A. Bhatti, and T. E. Humphreys, "Unmanned aircraft capture and control via GPS spoofing," J. Field Rob, 2014, 31(4):617–636. https://cdn.intechopen.com/pdfs/19457.pdf

D. Kovar, UAVs, Iot, and Cybersecurity. Wednesday, December 7, 2016. 11:00am–11:45am.

R. Mitchell and R. Chen, "Adaptive intrusion detection of malicious unmanned air vehicles using behavior rule specifications," IEEE Trans. Syst. Man Cybernet. 2014; 44(5):593–604 https://doi.org/10.1109/TSMC.2013.2265083

H. Lu, Y. Li, S. Mu, D. Wang, H. Kim, and S. Serikawa, "Motor anomaly detection for unmanned aerial vehicles using reinforcement learning," IEEE Internet Things J. 2017, 5(4): 2315–2322. https://doi.org/10.1109/JIOT.2017.2737479

H. Sedjelmaci, S. M. Senouci, and N. Ansari, "A hierarchical detection and response system to enhance security against lethal cyber-attacks in UAV networks," IEEE Trans. Syst. Man Cybernet. 2017, 48(9):1594–1606. https://doi.org/10.1109/TSMC.2017.2681698

##submission.downloads##

Опубліковано

2022-11-24

Номер

Том 3 № 73 (2022)

Розділ

АВТОМАТИЗАЦІЯ ТА КОМП’ЮТЕРНО-ІНТЕГРОВАНІ ТЕХНОЛОГІЇ

Ліцензія

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.

Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.

Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).