Вплив магнітного поля, що створюється електродвигунами БПЛА, на точність керування польотом

Автор(и)

  • Юрій Миколайович Безкоровайний Національний авіаційний університет, Київ https://orcid.org/0000-0001-5970-5150
  • Ольга Андріївна Сущенко Національний авіаційний університет, Київ https://orcid.org/0000-0002-8837-1521
  • Олег Миколайович Мелащенко Казенне підприємство спеціального приладобудування «Арсенал»

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.72.16942

Ключові слова:

сигнал керування, експериментальне дослідження, інтеграція, магнітний курс, орієнтація, безпілотний літальний апарат

Анотація

У статті досліджується вплив зовнішніх магнітних полів на навігаційне обладнання безпілотного літального апарату. Проаналізовано можливості використання магнітометричної інформації у сучасній авіації. Показано процес інтеграції інерціальних та магнітометричних датчиків для визначення орієнтації рухомих об'єктів. Досліджено вплив бортових джерел змінного магнітного поля на точність визначення орієнтації безпілотного літального апарату.

Біографії авторів

Юрій Миколайович Безкоровайний , Національний авіаційний університет, Київ

Кандидат технічних наук

Факультет аеронавігації, електроніки та телекомунікацій

Ольга Андріївна Сущенко , Національний авіаційний університет, Київ

Доктор технічних наук. Професор

Факультет аеронавігації, електроніки та телекомунікацій

Олег Миколайович Мелащенко , Казенне підприємство спеціального приладобудування «Арсенал»

Кандидат технічних наук. Науковий співробітник

Посилання

O. A. Sushchenko and V. O. Golytsin, “Data Processing system for altitude navigation sensor,” 2016 IEEE 4th International Conference on Methods and Systems of Navigation and Motion Control (MSNMC-2016), October 18–20, 2016, Kyiv, Ukraine. Proceedings, pp. 84–87.

I. V. Ostroumov and N. S. Kuzmenko, "Risk analysis of positioning by navigational aids,” 2019 Signal Processing Symposium (SPSympo), Krakow, Poland, 2019, pp. 92–95.

B. I. Kuznetsov, I. Bovdiu, and T. Nikitina, “Multiobjective optimization of electromechanical servo systems,” 2019 IEEE 20th International Conference on Computational Problems of Electrical Engineering, CPEE 2019, September 15-18, Slavske. Lviv, Ukraine. Proceedings, 4 p.

J. S. Benett et al., “Precision magnetometers for aerospace aplications: a review,” Sensors, 2021, vol. 21(16), 5568, https:doi.org/10.3390/s21165568.

O. A. Sushchenko, Y. N. Bezkorovainyi, and N. D. Novytska, “Theoretical and experimental assessments of accuracy of nonorthogonal MEMS sensor arrays,”Eastern European Journal, 2018, vol. 3, no. 9(93), pp. 40–49.

M. Kok, J.D. Hol, T.B. Schon, and F. Gustaffson, “Clibration of a magnetometer in combination with inertial sensors,” in Proceedings of 5th International Conference on Onformation Fusion (FUSION), January 2012.

P. Lipovsky, K. Dragonova, J. Novotnak, Z. Sroke, and M. Filko, “Indoor mapping of magnetic fields using UAV equipped with fluxgate magnetometer,” Sensors, 2021, vol. 21 (12): 4191, doi:10.3390/s2112 4191.

O. Sushchenko, F. Yanovsky, Y. Bezkorovainyi, and O. Melashchenko, “Unfluencing UAV electric motors on magnetic heading deviation,” in Proceedings of 2020 IEEE 6th International Conference on Methods and Systems of Navigation and Motion Control MSNMC, 2020, pp. 166–169.

Y. Wen, D. Liang, and Y. Wu, “Study on the key technology and application of UAV surveying and mapping data processing, Physics Conference Series, 2021; 1744:022089. doi: 10.1088/1742-6596/1744/2/022089.

B. Gavazzi et al. “Fluxgate three-component magnetometers for cost-effective ground, UAV and airborne magnetic surveys for industrial and academic geoscience applications and comparison with current industrial standards through case studies,” Geomechanical Energy Environment, 2019;20:100117. doi: 10.1016/j.gete.2019.03.002

I.S. Grant and W.R. Phillips, Elecromagnetizm, Manchester: John Wiley & Sons, 2008.

J. Dai, L. Meng, K. Huang at al, “Research on magnetic characteristics of small UAV for aeromagnetic measurement,|” IOP Conf. Serv.: Earth and Environmental Science 310, 2019.

Tarot X6 Hexacopter Build Kit: Mode of Direct Access: http://www.helipal.com/tarot-x6-hexacopter-frame-set.html.

SANDEL Installation Manual, SG102 Attitude and Heading Reference System, MT102 Magnetic Transducer Accessory, Sandel Avionics Inc.: Mode of Direct Access : https://SG102_82011_im_j_installation_manual%20(1).pdf.

V. V. Chikovani, O. A Sushchenko, and H. G. Tsiruk, “Redundant information processing techniques comparison for differential vibratory gyroscope,” Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 2016, 4/7 (82), pp. 45–52.

O. A. Sushchenko and A. A. Tunik, “Robust stabilization of UAV observation equipment,” 2013 IEEE 2nd International Conference on Actual Problems of Unmanned Aerial Vehicles Developments (APUAVD-2013), October 15–17, 2013, Kyiv, Ukraine. Proceedings, pp. 176–180.

Y. Bezkorovainyi; O. Sushchenko; V. Golitsyn; and O. Salyuk, “Thermal Calibration and Filtration of MEMS Inertial Sensors,” Proceedings, 2021 IEEE XVIIth International Conference on the Perspective Technologies and Methods in MEMS Design (MEMSTECH), May 12-16 May 2021, Kyiv, Ukraine, 2021.

##submission.downloads##

Опубліковано

2022-11-20

Номер

Розділ

АВТОМАТИЗАЦІЯ ТА КОМП’ЮТЕРНО-ІНТЕГРОВАНІ ТЕХНОЛОГІЇ