Математичне та комп’ютерне моделювання електронних пристроїв слідкувальної системи для інерціальних стабілізованих платформ

Автор(и)

  • O. A. Sushchenko Національний авіаційний університет, Київ
  • S. H. Yehorov Національний авіаційний університет, Київ

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.61.14235

Ключові слова:

електронні пристрої, інерціальна стабілізована платформа, слідкувальна система, стабілізація, стеження

Анотація

Розглянуто особливості математичного та комп’ютерного моделювання електронних пристроїв слідкувальної системи, призначеної для інерціальних стабілізованих платформ. Представлено основні рівняння моделі інерціальної стабілізованої платформи. Детально описано особливості моделі. Представлено результати моделювання. Запропоновано метод переходу від неперервного представлення блока управління до дискретного. Отримані результати можуть бути корисними для платформ з обладнанням спостереження, що експлуатуються на рухомих об’єктах іншого типу.

Біографії авторів

O. A. Sushchenko, Національний авіаційний університет, Київ

Кафедра систем аерокосмічних систем управління, Факультет аэронавигации, электроники и телекоммуникаций

Доктор технічних наук. Професор

orcid.org/ 0000-0002-8837-1521

 

S. H. Yehorov, Національний авіаційний університет, Київ

Кафедра авіоніки, Факультет аэронавигации, электроники и телекоммуникаций

Старший викладач

Посилання

V. V. Kochergin, Servo Systems with Direct Current Motors. Leningrad: Energoatomizdat, 1988, 168 p. (in Russian).

Servo Drives under edition of B.K. Chemodanov. Moscow, Energiya, 1976, Book1, 480 p. (in Russian).

J. M. Hilkert, “Inertially stabililized platforms technology,” IEEE Control Systems Magazine, 2008, vol. 26, no. 1, pp. 26–46.

O. A. Sushchenko, O. P. Korostelev, “Mathematical modelling of inertially stabilized platforms applied at ground vehicles,” Electronics and Control Systems, no. 4, pp. 100–108, 2015.

##submission.downloads##

Номер

Том 3 № 61 (2019)

Розділ

МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ПРОЦЕСІВ ТА СИСТЕМ

Ліцензія

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.

Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.

Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).