Точність інерційної системи навігації та акселерометри з демпфуванням

Автор(и)

  • O. A. Ivanov Національний авіаційний університет, Київ
  • Y. A. Opanasiuk Національний авіаційний університет, Київ

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.57.13229

Ключові слова:

Iнерційна система навігації, хвильове рівняння, збурюючі впливи

Анотація

На сьогодні дуже важливою проблемою є створення низьковартістних інерційних навігаційних систем що базуються на використанні лише акселерометрів. Обговорюються питання точності таких навігаційних систем. Показано, що послідовний прецизійний аналіз функціонування акселерометра вказує на нові можливі джерела похибок при оцінювані величини збурюючого впливу. Невраховування таких факторів призводить до функціональної ненадійності системи навігації. Розглянуто ефект наявності коефіцієнту загасання у рівнянні руху пробної маси акселерометра.

Біографії авторів

O. A. Ivanov, Національний авіаційний університет, Київ

Кафедра авіаційних комп’ютерно-інтегрованих комплексів, Навчально-науковий інститут інформаційно-діагностичних систем

Бакалавр

Y. A. Opanasiuk, Національний авіаційний університет, Київ

Кафедра авіаційних комп’ютерно-інтегрованих комплексів, Навчально-науковий інститут інформаційно-діагностичних систем

Старший викладач

 

Посилання

V. M. Sineglasov and F. M. Zaharin, “Perspectives of integrated inertial-satellite systems development of aircraft of civil aviation,” 2-nd International Conference “Methods and Systems of Navigation and Motion Control”. Proceedings. Oct. 9-12, 2012, Kyiv, Ukraine.

V. Laria and A. Tunik, “Gyro-free accelerometer based SINS: Algorithms and Structures,” 2-nd International Conference “Methods and Systems of Navigation and Motion Control”. Proceedings. Oct. 9-12, 2012, Kyiv, Ukraine.

Y. Opanasiuk, “Theoretical framework to construct optimal flights safety diagnostic procedures,” 2-nd International Conference “Methods and Systems of Navigation and Motion Control”. Proceedings. Oct. 9-12, 2012, Kyiv, Ukraine.

Kenneth R. Britting. Inertial Navigation System Analysis, John Wiley&Sons, 1971

Yu. Opanasiuk. “Inertial Measurement Unit and External Influence Duration” 2018 IEEE 5th International Conference on MSNMC”, Proceedings Oct 16-18 2018, Kyiv Ukraine.

I. V. Savelyev, Physics General Course. Moscow, “Mir”, 1980.

L. D. Landau and E. M. Lifshits, Mechanics, Third Edition. Moscow, “Nauka,” 1973, (in Russian).

##submission.downloads##

Як цитувати

Ivanov, O. A., & Opanasiuk, Y. A. (2018). Точність інерційної системи навігації та акселерометри з демпфуванням. Електроніка та системи управління, 3(57), 30–35. https://doi.org/10.18372/1990-5548.57.13229

Номер

Том 3 № 57 (2018)

Розділ

ТЕОРІЯ ТА МЕТОДИ ОБРОБЛЕННЯ СИГНАЛІВ

Ліцензія

Автори, які публікуються в цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

Автори зберігають авторські права та надають журналу право першої публікації роботи, одночасно ліцензованої за ліцензією Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим поширювати роботу з посиланням на авторство роботи та її першу публікацію в цьому журналі.

Автори можуть укладати окремі додаткові договірні угоди щодо неексклюзивного розповсюдження опублікованої в журналі версії роботи (наприклад, розміщувати її в інституційному репозиторії або публікувати в книзі) з посиланням на її першу публікацію в цьому журналі.

Авторам дозволяється та заохочується розміщувати свої роботи онлайн (наприклад, в інституційних репозиторіях або на своєму вебсайті) до та під час процесу подання, оскільки це може призвести до продуктивного обміну, а також до більш раннього та більшого цитування опублікованих робіт (див. Вплив відкритого доступу).