Точність інерційної системи навігації та акселерометри з демпфуванням

Автор(и)

  • O. A. Ivanov Національний авіаційний університет, Київ
  • Y. A. Opanasiuk Національний авіаційний університет, Київ

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.57.13229

Ключові слова:

Iнерційна система навігації, хвильове рівняння, збурюючі впливи

Анотація

На сьогодні дуже важливою проблемою є створення низьковартістних інерційних навігаційних систем що базуються на використанні лише акселерометрів. Обговорюються питання точності таких навігаційних систем. Показано, що послідовний прецизійний аналіз функціонування акселерометра вказує на нові можливі джерела похибок при оцінювані величини збурюючого впливу. Невраховування таких факторів призводить до функціональної ненадійності системи навігації. Розглянуто ефект наявності коефіцієнту загасання у рівнянні руху пробної маси акселерометра.

Біографії авторів

O. A. Ivanov, Національний авіаційний університет, Київ

Кафедра авіаційних комп’ютерно-інтегрованих комплексів, Навчально-науковий інститут інформаційно-діагностичних систем

Бакалавр

Y. A. Opanasiuk, Національний авіаційний університет, Київ

Кафедра авіаційних комп’ютерно-інтегрованих комплексів, Навчально-науковий інститут інформаційно-діагностичних систем

Старший викладач

 

Посилання

V. M. Sineglasov and F. M. Zaharin, “Perspectives of integrated inertial-satellite systems development of aircraft of civil aviation,” 2-nd International Conference “Methods and Systems of Navigation and Motion Control”. Proceedings. Oct. 9-12, 2012, Kyiv, Ukraine.

V. Laria and A. Tunik, “Gyro-free accelerometer based SINS: Algorithms and Structures,” 2-nd International Conference “Methods and Systems of Navigation and Motion Control”. Proceedings. Oct. 9-12, 2012, Kyiv, Ukraine.

Y. Opanasiuk, “Theoretical framework to construct optimal flights safety diagnostic procedures,” 2-nd International Conference “Methods and Systems of Navigation and Motion Control”. Proceedings. Oct. 9-12, 2012, Kyiv, Ukraine.

Kenneth R. Britting. Inertial Navigation System Analysis, John Wiley&Sons, 1971

Yu. Opanasiuk. “Inertial Measurement Unit and External Influence Duration” 2018 IEEE 5th International Conference on MSNMC”, Proceedings Oct 16-18 2018, Kyiv Ukraine.

I. V. Savelyev, Physics General Course. Moscow, “Mir”, 1980.

L. D. Landau and E. M. Lifshits, Mechanics, Third Edition. Moscow, “Nauka,” 1973, (in Russian).

##submission.downloads##

Номер

Том 3 № 57 (2018)

Розділ

ТЕОРІЯ ТА МЕТОДИ ОБРОБЛЕННЯ СИГНАЛІВ

Ліцензія

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.

Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.

Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).