Методика дослідження точності модифікованого алгоритму виявлення лінійних орієнтирів
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.56.12940Ключові слова:
Перетворення Хафа, детектор границь Кенні, лінійні орієнтири, навігаційна система з корекцієюАнотація
Розроблено алгоритм пошуку найбільш протяжного орієнтира, за яким БПЛА може слідувати і здійснювати корекцію польоту. Алгоритмічне забезпечення було розроблено на основі мови Python. Функціональністю програмного забезпечення є виявлення лінійних орієнтирів на зображеннях геофізичного поля, отриманих з борту БПЛА у режимі реального часу. Дані зображення оброблено методом перетворення Хафа. У результаті отримано візуалізацію виявлення об'єкта з найбільшою протяжністю, тобто лінійного орієнтира, що дозволяє оцінювати місцезнаходження БПЛА. Проведений візуальний аналіз ефективності алгоритму для корекції ІНС показав, що дане алгоритмічне забезпечення є вдалим варіантом для використання на борту БПЛА, а завдяки застосуванню систем технічного зору, дає найбільш точний результат у визначенні місця розташування БПЛА.
Посилання
Kusainov A. A. Development of control system un-manned aerial vehicle along a predetermined path. – Novosibirsk, 2013. – 60 p.
Hartley R., Zisserman A. Multiple view geometry in computer vision. – Australian National University, Canberra, Australia. – Cambridge University Press 2000, 2003. – 673 p.
В.О. Рогожин, В.М. Синєглазов, М.К. Філяшкін. Пілотажно-навігаційнйкомплексиповітрянихсуден: Підручник – К.: НАУ, 2005.
Javed, and M. Shah, “Tracking and object classification for automated surveillance,” in European Conference on Computer Vision, Springer, Berlin, Heidelberg, 2002, pp. 343–357.
##submission.downloads##
Номер
Розділ
Ліцензія
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
