Оптимальний регулятор для нелінійної системи стабілізації інерційного об’єкта керування

Автор(и)

  • A. K. Ablesimov Національный авіаційний університет, Київ, Україна
  • M. A. Pylypenko Національный авіаційний університет, Київ, Україна

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.55.12747

Ключові слова:

Корабель, система стабілізації, курс, нелінійність, описуюча функція, регулятор, корекція, частотна передатна функція

Анотація

Розроблено модель нелінійної системи стабілізації курсу корабля і представлено результати теоретичних і експериментальних досліджень з вибору для неї оптимального регулятора, що виключає в той же час виникнення в ній граничних циклів. Як метод досліджень в роботі застосований метод описуючої функції. Моделювання системи стабілізації і керування курсом корабля з різними типами регуляторів дозволило провести порівняльну оцінку промислових регуляторів. Для покращення властивостей ПІД-регулятора, до його складу запропоновано ввести нелінійну систему корекції.

Біографії авторів

A. K. Ablesimov, Національный авіаційний університет, Київ, Україна

Кафедра авіаційних комп’ютерно-інтегрированних комплексів

Кандидат технічних наук. Професор.

M. A. Pylypenko, Національный авіаційний університет, Київ, Україна

Кафедра авіаційних комп’ютерно-інтегрированних комплексів

Студентка

Посилання

O. K. Ablesimov, E. E. Alexandrov, and I. E. Alex-androva, Automatic control of moving objects and technological processes. Kharkov: NTU “KhPI”, 2008, 443 p. (in Ukrainian).

C. Phillips and R. Harbor, Feedback Control Systems. Moskow: Laboratoriya Bazovykh Znaniy, 2001, 616 p. (in Russian).

Y. N. Sokolov, Computer analysis and design of control systems. Kharkov: KhAI. 2010, 343 p. (in Russian).

##submission.downloads##

Номер

Том 1 № 55 (2018)

Розділ

СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ

Ліцензія

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.

Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.

Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).